修改ros2d.js源码实现机器人web实时导航显示

最新推荐文章于 2024-05-30 19:15:40 发布
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robotwebtools上下载的ros2d.js源码有bug，不能显示机器人在栅格地图上的实时位置。修改源码后成功显示机器人实时导航。

思路分享：

1.本地运行机器人导航或者仿真程序。

2.开启websocket发送机器人及地图信息

3.修改ros2d样列代码

4.正确设置话题

5.修改ros2d.js源码

效果视频地址：修改ros2d.js源码，实现web机器人导航显示。_哔哩哔哩_bilibili

技术指导请加qq:2455232431

程序员南飞
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