Canny边缘检测原理 及 opencv 的 C++ 实现

Canny算子

Canny 的目标是找到一个最优的边缘检测算法，最优边缘检测的含义是：
好的检测- 算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘。
好的定位- 标识出的边缘要尽可能与实际图像中的实际边缘尽可能接近。
最小响应- 图像中的边缘只能标识一次，并且可能存在的图像噪声不应标识为边缘

实现步骤：

1. 滤波（消除噪声）
2. 梯度幅度及方向角计算（增强）
3. 边缘非极大值抑制
4. 用滞后阈值法求解图像边缘

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代码实现

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#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>


using namespace std;
using namespace cv;

//极大值抑制
void nonMaximumSuppression(Mat &magnitudeImage, Mat &directionImage) {

    Mat checkImage = Mat(magnitudeImage.rows, magnitudeImage.cols, CV_8U);
    //迭代器初始化
    MatIterator_<float>itMag = magnitudeImage.begin<float>();
    MatIterator_<float>itDirection = directionImage.begin<float>();
    MatIterator_<unsigned char>itRet = checkImage.begin<unsigned char>();
    MatIterator_<float>itEnd = magnitudeImage.end<float>();
    //遍历，计算对应的方向
    for ( ; itMag != itEnd ; ++itDirection,++itRet,++itMag)
    {
        //将方向进行划分，对每个方向进行幅值判断
        const Point pos = itRet.pos();
        float currentDirection = atan(*itDirection)*(180 / 3.142);
        while (currentDirection<0)
        {
            currentDirection += 180;
            *itDirection = currentDirection;
            //边界线定，对相应的方向进行判断
            if (currentDirection>22.5 && currentDirection <=