浅析CAN总线技术的现状与未来

最新推荐文章于 2024-07-18 17:12:20 发布

silrin

最新推荐文章于 2024-07-18 17:12:20 发布

阅读量5.2k

点赞数 1

文章标签：通讯网络网络协议医疗算法制造

本文链接：https://blog.csdn.net/silrin/article/details/3751906

版权

CAN（Controller Area Network）是国际广泛使用的现场总线之一，源于德国Bosch公司解决汽车电子控制装置通信问题。CAN总线具有高可靠性、高速率和抗干扰能力，广泛应用在汽车、工业自动化、医疗等多个领域。CAN协议仅定义了数据链路层和物理层，允许用户自定义应用层，促进了多种基于CAN的高层协议如CANOpen、DeviceNet的出现。随着技术的发展，CAN总线在未来的智能化传感器和控制网络中将扮演重要角色。

摘要由CSDN通过智能技术生成

[摘要] 本文介绍了CAN现场总线的起源及发展，详细分析了CAN总线的网络层次结构、CAN总线的特点及性能。CAN总线具有良好的发展前景。

[关键词] 现场总线CAN网络层次结构,通信协议

>>起源<<

　现场总线技术已成为当今工业自动化技术发展的热点。CAN（Controller Area Network）即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN是一种多主方式的串行数据通讯总线，基本设计规范要求，有高的位速率，高抗电磁干扰性而且能够检测出产生的任何错误，当信号传输距离达到10Km时，CAN仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式CAN已被广泛应用到各个自动化控制领域，例如在汽车工业、航空工业、工业控制、自动控制、智能大厦、电力系统、安全防护等各领域。
　　

>>起源<<

20世纪80年代初期，由于欧洲汽车工业发展发展的需要，最先由德国Bosch公司提出CAN总线方案以解决汽车控制装置间的通信问题。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。Bosch公司于1986年正式公布了这一总线，且命名为CAN总线。1987年Intel公司生产出了首枚CAN控制器（82526