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原创 AI for Science(AI4S)的边界在哪里

古希腊的先哲们创造了灿烂的文明,也在科学领域进行了积极的探索。AI4S很火,因为已经出现了诸多成功的甚至是具有突破性意义的案例,例如,DeepMind4 开发的用于预测蛋白质三维结构的AlphaFold,基于扩散模型预测分子三维结构的GeoDiff,以及模拟燃烧反应和流体过程的DeepFlame。在我看来,已有的AI4S的成功案例证明了AI用于科学研究的巨大潜力,然而,我们不能忘记,科学家是人类的角色,科研是人类的专属责任,人类可以利用助手和工具辅助科研,但是不能允许这些助手和工具越俎代庖掌控科研。

2024-09-27 07:57:43 521

原创 AI大模型趋势下,学术界怎么办

就这个意义而言,大模型可被视为是由已有语料压缩而成的知识库,生成结果的语义正确性高度依赖于数据的空间广度、时间深度以及分布密度,更高度依赖于数据的质量。可以确定的是,作为一个高度复杂的系统,大模型是一个合适的研究对象,包括理解其内在机理,以及如何提升其训练和推断效率等。在这里,我也大胆预测大语言模型的未来(至少是表达个人的一种期望):作为压缩了人类已有的可公开访问的绝大多数知识的基础模型,大语言模型在未来需要像互联网一样,走向开源,由全世界共同维护一个开放共享的基础模型,尽力保证其与人类知识的同步。

2024-09-27 07:55:18 435

原创 无源物联网概念及解决方案

无源物联网设备不需要内置电池或其他电源,而是通过接收外部能量来进行操作。这些设备通常包括无源RFID标签、无源传感器等。无源物联网系统通过读取器或网关设备与无源设备进行通信,获取数据并进行处理。

2024-09-25 08:43:39 1638

原创 “坤元”地理科学大模型功能及影响

9月19日,全球首个多模态地理科学大模型“坤元”(Sigma Geography)在京发布。多位同行评审专家用“惊艳”“专业”等词来描述这款大模型。“坤元”由中国科学院地理科学与资源研究所(以下简称地理资源所)联合中国科学院青藏高原研究所、中国科学院自动化研究所等单位研发,旨在拓宽普通大众的地理视野,解放地理从业者的双手,赋能地理科学研究,加速重大地理科学发现。

2024-09-21 07:58:04 1275

原创 具身智能概念及现状

ŸSayCan:谷歌机器人大模型的开端。未来随着大模型的发展,特别是融合感知、多模态和泛化能力的突破,有望显著推动运动控制技术的进步,实现更加精准、复杂和实时的运动调节,推动具身智能在更多行业的应用。大语言模型(LLM)、视觉语言模型(VLM)等基础模型的最新进展,特别是ChatGPT、PaLM等模型在具身智能中的应用,有效增强了其感知和决策能力,推动大模型成为具身智能实现“感知-推理-预测-行动”能力的主流架构,业界已经有多款模型发布,并在各类复杂任务中取得了显著的进展,且这些模型仍在快速迭代与优化中。

2024-09-21 07:39:31 1171

原创 物联网LoRa定位技术详解

长距离通信:LoRa能够在城市环境中实现几公里的通信距离,在开阔区域中可以达到十几公里。低功耗:LoRa设备通常具有较低的功耗,适合于电池供电的设备。低数据速率:LoRa适合传输小量数据,通常用于传感器数据的传输。

2024-09-20 16:44:02 1221

原创 黎巴嫩通信设备爆炸初步分析

考虑到传呼机还有外壳等形成破片,如果别在腰间爆炸,可能会造成更深的损害,但致命的概率不高。即便把炸药伪装成电池的绝缘皮,更好的办法也是捆绑一支串联在电池回路的“温度继电器”来“保护”电池,这种元件在镍氢电池时代广泛采用,它可以在电路发生“故障短路”或“故障过热”时及时“跳开”。同时,要让电池通过快速放电发热到上百度,需要持续的大电流,于是需要强壮的开关器件,反而招人耳目。对于如何开一家公司成为台湾厂的代理,帖台湾厂的牌,再成功中标黎巴嫩真主党的采购项目,想必将来会有精彩的文学作品,本文就不揣测了。

2024-09-20 16:33:41 1263

原创 三维点云特点及处理方法

点云(point cloud)是空间中点的数据集,可以表示三维形状或对象,通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标 ( X , Y , Z ) (X, Y, Z) (X,Y,Z)描述,有些可能含有色彩信息 ( R , G , B ) (R, G, B) (R,G,B)或物体反射面强度(Intensity)信息。强度信息的获取是激光扫描仪接受设备采集到的回波强度,此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向,以及仪器的发射能量,激光波长有关。

2024-09-18 19:43:20 1112

原创 低空经济与倾斜摄影

随着5G、人工智能等技术的不断进步,实景三维与低空经济的融合将开启更多想象空间。从智能物流网络的搭建,到空中交通管理系统的优化,再到虚拟现实与现实世界的深度融合,实景三维技术将成为连接地面与天空、现实与未来的桥梁,引领低空经济走向更加广阔的发展空间。在这个天空之城的构建过程中,我们每个人都是见证者与参与者,共同探索和塑造着一个更加智能、高效、可持续的未来。

2024-09-18 10:41:46 474

原创 OpenAI o1真的那么强吗

在看到o1的命名法则时,有人调侃说,“原来GPT-5永远不会来了”。但是,由o1生成数据进行训练的下一代模型“猎户座”,终将会与人们见面,不是吗?也许,科技最有魅力的地方,也许不是当下的成果有多么惊艳。而是告诉我们:边界尚未抵达,这里仍有无限期待。

2024-09-17 12:50:11 688

原创 Openal o1初探

9 月 13 日,OpenAI 正式公开一系列全新 AI 大模型,传说的“草莓”终于上线,但是正式命名不叫“草莓”,而是o1。

2024-09-17 12:32:36 1062

原创 信源编码和信道编码

目的是增加传输量,增加的这些码元位就是增加的冗余,方便检查是否有传输错误出现,因此是为了确保系统传输的数据不出错,属于。是指为了减少信号传输过程中的出现的差错,提高抗干扰能力,对要传输信息码元按照一定的规则加入一些保护成分(监督码元),组成相应的抗干扰编码,因此信道编码主要是提高系统传输的可靠性。可以认为是:将大文件压缩成小文件进行传输,通过压缩减少了每个文件的传输量,可以使得在相同的带宽下能够传输更多的数据。在无线信道中,信道可以是大气,在有线信道中,信道可以是具体的实物、如光纤、电缆等。

2024-09-16 08:24:44 274

原创 调制是什么,为什么

调制:将信息承载到满足信道要求的高频信号上的过程就是调制。解调:解调是调制的逆过程,将有用的信息从高频信号中恢复出来的过程就是解调。

2024-09-16 08:20:13 643

原创 数字高程模型DEM详细应用分析

坡度是指地形表面的陡峭程度,通常以度数或百分比表示。

2024-09-15 08:28:11 1422

原创 数字孪生卷进了天气预报行业

在视频中,上一秒主持人还在大屏幕前正常播报天气。下一秒,场景切换,主持人走到旁边,演播室边上呈现出狂风骤雨的街道,随着播报,一棵被台风吹倒的树“砸进”演播室,,但实际上主持人并没有真正处于危险之中。这种创新的播报方式让观众仿佛亲身经历台风现场,给人留下了深刻的印象。数字孪生是一种通过数学模型和仿真技术,将真实世界映射到数字空间的技术。它可以创建一个物理实体或过程的数据化映射,实现实时监控和模拟其性能。

2024-09-15 08:02:36 823

原创 空间视频化趋势理解

ultralytics这种模式的一个很重要的贡献就是实现了视频AI的低门槛化,过去我们做项目的时候一遇到和视频AI相关的需求,基本上都还是交给专门的视频厂商来做,提一些定制的需求基本上是不太可能的,但是随着一些低门槛或者普适化的AI产品推出,更多的厂商也都会逐渐在自己的产品和技术中开始引入AI的能力,结合需求进行深度的定制,这个作用就非常类似CesiumJS对行业的作用,大家都知道3D GIS是趋势,但是真正破局的点是CesiumJS的产生。

2024-09-14 21:06:41 926

原创 什么是485无线通信

在现代通信技术中,无线模块扮演着至关重要的角色,它们使得设备能够在没有物理连接的情况下进行数据交换。485通讯无线模块是这类无线模块中的一种,专门用于实现RS-485通信协议的无线传输。RS-485是一种广泛应用于工业自动化和远程监控系统的串行通信标准,以其高速、长距离传输和多点通信能力而闻名。

2024-09-14 21:00:34 467

原创 为什么AI视频分析都做到摄像头上

这就需要大量的算力,一般CPU也是无法完成这一工作的,就需要GPU进行工作,大量的运算也带来了成本的提高,也面临一个问题,如果部署这些算力的问题。随着人工智能技术的兴起,人们更多地希望利用计算机的运算能力和算法,以AI的方式对视频监控画面进行分析,然后将分析的结果进行反馈,来提高视频监控的功能和利用效率。早期的摄像头没有AI需求,因此配置较低。另外云,边缘部署需要占用大量的带宽资源,特别是有限算法,部署在云端几乎是不可能的,大量的视频实时上传进行分析,很多项目的上行带宽根本达不到,导致分析效果差强人意。

2024-09-08 13:11:32 528

原创 什么是视频矩阵

当然,指挥中心的视频应用相对复杂,涉及的视频流协议和设备特性,应用场景也是多种多样,需要有更复杂的视频矩阵设备,或者集成化的设备与之配套应用。那里的电视机上都播放着同一个画面,也是使用视频矩阵,将要播放的视频源接入到视频矩阵的输入上,然后,将所有电视接入到视频矩阵的输出上,就可以所有电视显示同一个画面了。目前最常用的视频矩阵接口是HDMI接口,也就是说,我们需要把视频加入到矩阵进行管理,必需让视频以HDMI方式输出,像我们的电脑,摄像机,视频会议终端都有HDMI的输出接口,另外也有这样的情况,

2024-09-06 07:34:36 1150

原创 远程塔台在低空经济中的应用

远程塔台技术的集中化管理模式显著降低了低空经济的成本。而远程塔台技术通过集中建设,将多个机场的塔台功能整合到一个远程指挥中心,有效减少了人力和物力的投入。此外,远程塔台系统还接入了区域内的计划、气象、情报等数据信息,为管制员提供了更全面的决策支持,进一步提高了低空飞行的效率。远程塔台,顾名思义,是一种通过现代化信息技术手段,将传统的机场塔台管理功能从机场现场转移至集中式远程指挥中心的新型指挥方式。例如,在无人机物流配送领域,远程塔台技术可以实现对无人机的实时监控和指挥调度,确保物流配送的准确性和及时性。

2024-09-06 07:27:25 545

原创 人工智能关键技术怎么清晰的划分

大体就是: 机器学习、深度学习、强化学习、计算机视觉、自然语言处理技术、语音处理、知识图谱、人机交互、自主无人系统技术等。让我感到困惑的是,这里面很多内容都是相互交叉,有的是基础技术,有的是领域应用,有的是具体的落地场景,参考:人工智能八大关键技术简析-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com):机器学习,深度学习,强化学习,且机器学习的范畴包含深度学习,强化学习。:计算机视觉、自然语言处理、语言处理、多模态分析推理技术。:人机交互、自主无人系统技术、群体智能技术等。

2024-09-05 12:11:48 512

原创 AI与武器装备的结合

深度学习技术基于多层网络的神经网络,能够学习抽象概念,融入自我学习,收敛相对快速。它模仿人脑机制,可以完成高度抽象特征的人工智能任务,如语音识别、图像识别和检索、自然语言理解等,深度学习具有多层的节点和连接,经过这些节点和连接,它在每一个层次会感知到不同的抽象特征,且一层比一层更为高级,这些均通过自我学习来实现。例如DARPA的“心眼”项目和“图像感知、解析、利用”项目开发的机器视觉系统,具有“动态信息感知能力”,对动态物体的解构,利用卷积神经网络图像识别技术,将图片中的信息转化成计算机的“知识”。

2024-09-05 12:01:44 413

原创 宽带和带宽分不清楚

好,我们一般定义最高有效正弦波频率分量指的是:1.从时域来说,谐波幅度高于相同基频理想方波中谐波幅度70%的那一点。一般情况下,衰减量对相对频率是连续的。如下图所示,信号在不同的频率上的衰减并非是突变的。我们平时经常听到的带宽其实是宽带,举个栗子:我家用的是xx运营商提供的,号称1000M宽带,这其实指是的网络数据传输的速率是:1000Mbs(即125MBps)。如下图所示,如果1GHZ理想方波信号,只用0,1,3次谐波组合成时域波形时,那么它的带宽值就是3GHz,此时其它高于3GHz的正弦波分量为0。

2024-09-04 13:09:35 514

原创 什么是雷达方程

一、前言雷达方程是描述雷达探测能力的基本方程,它定量地描述了作用距离和雷达参数及目标特性之间的关系。具体来说,雷达方程可以用来估算雷达的最大作用距离,即雷达能够探测到目标的最远距离。二、物理含义雷达方程的物理含义是将雷达作用距离与雷达发射、接收天线和环境等因素联系起来,不仅可以用来决定雷达检测某类目标的最大作用距离,也可作为了解雷达的工作关系和用作设计雷达的一种工具。此外,雷达方程还表明回波信号的强度与目标距离的四次方成反比,这意味着目标距离越远,回波信号的强度越弱。三、公式雷达方程是描述雷达探测信号强度与

2024-09-04 13:02:53 887

原创 地理空间与人工智能AI

地理空间数据存在多种模态,为理解物理世界与社会空间现象提供了多维视角,如遥感、街景影像(栅格数据)、线划图(点、线、面等矢量数据)、三维点云(point cloud)等,不仅涵盖地理实体的位置、形态等基本信息,更蕴含着丰富的空间关系与语义信息。理论上,能够有效解决数据异构性、时空对齐,语义对齐等的Geo-token,将有望使大模型成为真正的世界模型,理解和生成复杂的空间语境,帮助我们追踪地理空间的变化,预测特定事件对区域和人类的影响。这些都曾是空间数据库、空间拓扑关系的研究重点,也是空间分析的前提和基础。

2024-09-03 07:40:06 624

原创 黑神话悟空带火了哪些三维建模技术

NeRF英文全称为Neural Radiance Field,意为神经辐射场,是一种可微的、自动生成的, 连续的三维隐式表达方法,最初用于解决新视角生成(Novel View Synthesis,NVS)这个计算视觉里的基础问题。从2020年其框架被提出到2024年初,仅仅三年半,NeRF已经成为一种重要的高质量三维表达方法,被不断拓展到众多应用场景中。Neural Radiance Field三个词准确地诠释了整个方法的核心。

2024-08-31 13:55:46 938

原创 《黑神话:悟空》中的黑科技及未来高端游戏展望

根据预测,到2025年,3A游戏市场将以每年10%的速度增长,而这些先进技术的应用将成为推动这一增长的关键因素。例如,游戏中的水面反射、金属表面的光泽、以及角色的阴影都达到了电影级的逼真度。结合4K HDR技术,游戏场景中的每一个细节,如光线的反射、折射,物体的材质质感等都得到了高度还原。举例来说,在《黑神话:悟空》的洞窟场景中,火把的光线能准确地照亮洞壁,而洞壁上的凹凸和质感也会影响光线的反射方向和强度。《黑神话:悟空》所采用的虚幻引擎5和AI技术,为未来元宇宙中的游戏和虚拟现实应用奠定了基础。

2024-08-27 13:02:27 988

原创 《黑神话:悟空》中的AI技术运用

2024年8 月 20 日,《黑神话:悟空》全球同步上线,作为首个国产 3A 游戏,1. A lot of money:大量资金2. A lot of resources:大量资源3. A lot of time:大量时间。

2024-08-27 12:54:43 950

原创 《黑神话:悟空》之光线追踪技术

8月20日,国产单机游戏《黑神话:悟空》终于上市,并以实力演绎了爆款游戏的“盛况空前”。这款游戏的成功,不仅源自对经典文学《西游记》的深刻解读与创新演绎,更在于其背后强大的科技力量支撑。

2024-08-26 07:40:22 660

原创 具身智能是什么

传统的人工智能大多依赖于计算机内部的模型和数据处理,而具身智能则更进一步,认为智能是通过身体与环境的相互作用而发展的。这意味着,一个具身智能的系统不仅仅是在计算,而是通过传感器获取真实世界的信息,通过行动器(如机械臂、轮子等)与环境交互。:具身智能推动了AI从纯粹的计算发展到真正的感知和行动,开辟了更多现实世界的应用场景,如自动驾驶、医疗机器人等。:在动态、复杂的环境中,如灾难救援或深空探索,具身智能的机器人可以通过与环境的互动,处理意外情况和挑战。

2024-08-26 07:33:06 401

原创 《黑神话:悟空》中的实景三维建模

作为一款以《西游记》为背景的3A级动作角色扮演游戏,《黑神话:悟空》不仅在文化表达上极具吸引力,其背后的技术实力更是令人瞩目。《黑神话:悟空》的成功,离不开其深厚的文化底蕴与尖端技术的完美结合。游戏的开发团队Game Science以《西游记》为灵感,将经典的东方故事与现代游戏制作技术相结合,创造了一个既熟悉又充满新意的神话世界。中,实景三维技术已经成为许多大片的标准配置,通过虚拟场景的构建,大大降低了制作成本,并提升了视觉效果的真实感。技术,游戏呈现出了惊人的视觉效果,给玩家带来了前所未有的沉浸式体验。

2024-08-25 21:50:56 928

原创 实景三维为低空经济赋能

陈光说,专业测绘部门除了可以更方便地采集数据信息外,还应主动作为,充分利用实景三维技术,以避免未来无人机在空间上的冲突。,从产业用地、产业图谱、落户企业、招商选址等维度构建的低空产业空间大数据底座,除了选择相关企业,还要为这些企业提供选址、招商等服务,支撑规划落地。“‘造飞机、修天路、织天网’,通过一系列手段让无人机飞行有序、可控,也让人人都可参与进来,享受到低空飞行带来的效益。,比如小批量运送服务、医疗救援、河道巡检、高压巡线等,为特定的行业提供服务。,助力重庆低空“自由飞”。

2024-08-25 21:37:54 548

原创 中国版星链“千帆星座”

这些星座的部署将显著扩展网络覆盖范围,特别是在偏远区域、海洋等传统通信技术难以触及的“信息孤岛”,提供稳定、高速的通信连接,填补了传统通信网络的盲区。随着这两个星座计划的逐步实施,中国将全方位提升其在卫星全产业链中的核心竞争力,包括卫星设计与制造、发射服务、地面设备制造以及运营维护等关键环节,为天地一体化网络的构建提供坚实的科技支撑。这一系列目标的实现,将极大地提升中国在全球卫星通信领域的竞争力,为国内乃至全球用户提供更广泛、更高质量的通信服务,标志着中国在低轨卫星互联网技术与应用方面进入了新的阶段。

2024-08-24 12:46:41 642

原创 全球卫星星座规划

其中,LEO 轨道以低于2000 公里的高度运行,尽管单颗卫星的覆盖范围有限,但通过构建由数十至数百颗卫星组成的星座网络,能够实现全球范围内的无缝通信覆盖,尤其在高纬度地区如南北极,有效弥补了高轨道卫星的覆盖盲区。全球低轨卫星发展的火热态势吸引了多方参与,SpaceX 的星链计划、OneWeb、亚马逊的 Kuiper、加拿大 Telesat、俄罗斯的 Sphere、德国的 Rivada以及韩国三星等,纷纷规划了宏大的卫星发射计划,共同推动低轨卫星星座的发展。

2024-08-24 12:44:51 307

原创 跑步为什么是逆时针

英国的交通方向为靠左行驶,因此赛马只有一直向左转弯才能避免在交叉路口产生冲突,所以才形成了逆时针的方向,以左手为内侧,向左转弯。所以,逆时针赛跑虽然是奥运会的规矩,但也没有硬性要求人们平时跑步一定要逆时针跑,想怎么跑就怎么跑吧,管他逆时针还是顺时针!后来的现代奥运会,绕圈跑的方向最初实际上是顺时针跑的,比如1896年第一届雅典奥运会以及之后1900年的巴黎奥运会。不过,也不是所有竞速比赛都是逆时针,也有顺时针的反例,就像部分赛车赛马的比赛,有些F1赛道等。

2024-08-22 14:44:59 344

原创 信号的时域和频域理解

频域和时域怎么理解?关于时域和频域的对应关系, 通过是德科技的一张动图和一个视频您就能轻松掌握。文末有Fourier Theory/傅立叶理论的介绍。频域和时域分析是分析信号的基本方法,是从不同的角度来描述信号的特性。信号的特性可以在时域上和频率域上得到反映。

2024-08-22 13:51:17 436

原创 北斗短报文通信原理

短报文通信原理主要基于北斗卫星导航系统,其过程可以分为以下几个步骤:用户机将包含接收方ID号和通讯内容的通讯申请信号加密后通过卫星转发入站;地面中心站接收到通讯申请信号后,进行脱密和再加密处理,然后将其加入持续广播的出站广播电文中,通过卫星广播给用户;接收方用户机接收出站信号,解调解密后即可读取信息。短报文的应用场景非常广泛,涵盖了多个行业和领域。具体应用场景包括:应急救援:在自然灾害发生时,如地震、洪水等,北斗短报文能够提供可靠的通信保障,帮助救援人员及时传递信息,确保救援工作的高效进行。

2024-08-14 07:44:29 606

原创 LoRa技术及其应用场景

Semtech公司公布了最新的数据,并对中国市场进行了展望,显示出对LoRa技术在中国市场的乐观态度。Semtech公司在2016年宣布了市场上首个LoRaWAN网络无GPS跟踪的位置解决方案,这标志着LoRa定位技术的一个重要里程碑。LoRa模块在农业中的应用已经展现出广泛的可能性。经过多年的打磨,LoRa在这一领域的应用已经取得了较大的成功,并且不断满足客户提出的更严苛的需求。LoRa技术在农业、城市智能化、工业、物流供应链、智慧表计、定位技术和卫星通讯等多个领域都有显著的应用和发展。

2024-08-08 19:47:01 499

原创 常见无线组网技术

这些无线组网技术各有优缺点,适用于不同的应用场景。TPUNB是一种适用于大范围高并发场景的低功耗无线通信技术,常用于智慧城市或智慧农业等较大范围的大量物联网设备数据采集以及信息传输。NB-IoT是一种基于蜂窝网络的窄带物联网技术,具有低功耗、广覆盖、高可靠性等特点,适用于大规模物联网应用。LoRa是一种远距离、低功耗的无线通信技术,适用于物联网中的传感器网络,具有长距离传输能力和低功耗的特点。蓝牙是一种短距离无线通信技术,常用于个人设备之间的数据传输,如手机、耳机和笔记本电脑之间的连接。

2024-08-08 19:44:52 723

原创 模拟对讲机

模拟对讲机是传统的对讲机,其工作原理是将语音信号转换为模拟信号进行传输。而数字对讲机则是将语音信号数字化,以数字编码形式进行传输,这种技术提供了更高的抗干扰能力和更好的保密性。例如,对空通信频率范围为VHF频级的118.000MHz~136.975MHz,海上船用甚高频(VHF)的发射频率从156.025 MHz到157.425 MHz,民用公众对讲机则工作在409MHz-410MHz频段的20组频率。模拟对讲机采用调频、调幅等方式进行通信,是最原始的对讲机通信方式。模拟技术经过多年的发展,已经非常成熟。

2024-08-07 13:05:50 293

基于pyqt的YOLOv5目标爬取、标注、训练和多源数据检测一站式界面实现

将目标检测YOLOv5框架进行封装,并利用pyqt实现了训练+检测2个部分的界面功能。操作系统Win10 64位 内存16G,显卡N卡 GTX1060 6G显存。开发环境:pycharm 2021版;pytorch版本为2.1. 训练部分,从图片爬虫下载、数据标注、数据集配置到最后的训练;其中,爬虫可根据关键词使用多线程+进度条的方式从互联网上下载多种格式图片数据;数据标注调用 labelImg软件进行标注;数据集配置实现数据集的分配、格式转化、模型配置等一键自动配置; 检测部分,从检测参数设置(支持视频检测过程中实时设置置信度和IOU等)、数据选择(支持图片、视频和多种摄像头等多种数据格式)到结果显示。全部实现界面开发和多线程调度处理。代码配有必要的注释,并实现pyinstall发布成EXE程序。

2024-06-04

无人机三维重建序列图像实验数据

在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。三维重建已经是一个被深入研究的问题,其中涉及到的知识包括基础的多视角几何(Multiple view geometry),状态估计(State Estimation),优化理论,到图像处理/视觉中特征点检测、图形学中的几何表示和处理等等。经典的三维重建可以分为三步: 从多个视角的照片恢复出各视角的相机位姿,以及场景的稀疏结构——SfM 估计出各个视角的深度图,从而得到单视角的点云——MVS 融合各个视角的点云,并进行表面重建——Surface Reconstruction 这里提供一个常用的视觉三维重建无人机序列图像,含30张图片,为房屋建筑

2023-12-04

yolov5 6.1版本目标检测源码

YOLO(You Only Look Once)系列的目标检测是一阶段(one-stage)检测的典型代表,因其优越的检测精度和检测速度,受到学者的青睐。YOLO已经被应用到了诸多领域,如自主车辆系统,能够快速识别和跟踪各种物体,如车辆、行人、自行车和其他障碍物;农业,能够检测和分类农作物、害虫和疾病,协助精准农业技术。实时物体检测已经成为众多应用中的一个重要组成部分,如自主车辆、机器人、视频监控和增强现实等各个领域。在各种物体检测算法中,YOLO因其在速度和准确性方面的显著平衡而脱颖而出,能够快速、可靠地识别图像中的物体。自成立以来,YOLO系列已经经历了多次迭代,每次都是在以前的版本基础上解决局限性并提高性能其中的v5版本是比较重要的一个版本,是学习复现和集成开发的必备资源。因为GitHub时常登录不上或者不太稳定,把该版本上传,供同行学习借鉴。

2023-12-02

34个省区市(含特别行政区)高清地形图及3D地形图

内容概要:整理了全国34个省、自治区、直辖市、特别行政区高清地形图(包含山、河流、海拔等)及三维的晕渲图(含海拔、面积、气候类型等),每张图片像素约1024×500。 适用人群:适用于从事地理教学、科研研究、多媒体制作等从业者; 使用场景及目标:可在地里教学中展示我国34个省区市地形地貌特点、海拔高度、行政划分、气候类型等,或在论文中引用插图。 其他说明:部分行政区划可能不是最新,根据最新的国家政府部门为主。

2022-12-19

12种降维算法讲解及Python代码实现.rar

搜集12种经典的数据降维算法,包括算法详解,以及Python的代码实现精讲。含ICA、pca、LDA、LPP、SVD、ISOMAP等算法

2021-09-19

福建+台湾-dem-30m.rar

福建+台湾东南沿海30米高程数据(SRTM1-30m分辨率)

2021-09-18

离线ocr文字提取翻译.rar

截图实现文字提取以及文本翻译,功能很全面,操作很简单,识别准确率很高,亲测好用

2021-08-05

目标检测前沿论文28篇.rar

整理打包28篇目标检测方面的论文,主要为one-stage类算法,含小目标检测、红外目标等

2021-05-16

MeshLab_v133.zip

MeshLab 是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。该系统发布于2005年年底,旨在提供一整套三维扫描、 编辑、 清洗、 拼合、 检查、 呈现和转换网格数据的工具。

2021-05-16

乔峰地球V1.191.7z

免费可用的影像、高程下载软件

2021-05-16

STRCF算法-matlab实现、论文及原理解读.rar

STRCF算法是视觉跟踪相关滤波算法的一种,贡献点有2点: 1、加入了时间正则项,防止模型的腐败 2、使用ADMM迭代求解,获得实时性 资源包含matlab代码实现、论文和原理解读,帮助大家复现论文,并改进算法

2021-05-16

samf目标跟踪算法的matlab实现

SAMF是ECCV2014的workshop,它的贡献主要有两点:(1)将单一的特征扩展为多个特征;(2)利用尺度池的方法实现目标的自适应跟踪。

2021-05-16

17种视觉目标跟踪算法代码、论文及原理解读打包下载.rar

17种视觉目标跟踪算法(含相关滤波和深度学习2大派系)的代码(含matlab、Python和c的实现)、论文以及自己学习心得和网上权威原理解读,自己上研究生区间实验室师兄弟专业整理,大部分代码均能调通。【BACF、C-COT、CFLB、CN、CSK、CSRDCF、DSST、fDSST、KCF、LMCF、MCCF、MOSSE、MOSSE_CA、SAMF、SRDCF、STAPLE、STRCF共17种】

2021-05-16

视觉目标跟踪前沿论文37篇.rar

基于视觉的目标跟踪具有广泛应用价值,在研究生期间阅读的37篇前言论文,打包下载

2021-05-16

Python实现录音和简单语音识别

使用Python编程语言实现的电脑录音、保存、波形显示、以及简单的语音识别功能。并配有注释。

2021-05-16

15-300款日系小清新预设.rar

Photoshop插件,300款日系小清新预设

2021-05-16

视觉跟踪算法SRDCF-matlab代码

计算机视觉跟踪算法SRDCF(正则化约束的KCF/DCF算法)MATLAB代码,能够直接运行(将demo.m文件数据路径改成自己的可以直接运行),附带作者论文和各大神关于代码的解读。

2020-03-10

兔子点云的数据

学习点云数据的处理,最基础的就是要有点云数据,这是个经典的兔子点云数据(txt格式)

2014-11-08

Physx sdk 3.2.3(1)

Physx sdk 3.2.3功能有所增加,效果更加逼真

2013-09-23

Physx SDK 3.2.3(2)

Physx SDK3.2.3是较新的SDK

2013-09-23

openscenegraph最基本的渲染知识

osg作为一个高级的三维渲染引擎,得到业内的青睐。她有自己的一套渲染机制,让我们在FreeSouth的翻译中感受引擎的魅力

2013-05-01

osgearth-osgearth-2.3.zip

OSGEARTH(看很多人传了编译方法和使用手册了)

2013-01-29

cmake------2.8

cmake2.8比较新的一个CMAKE和大家分享

2012-06-11

OpenGL超级宝典源码大全.rar

OpenGL超级宝典作为一本很是基础的OpenGL初学者的宝典,它的源代码是必备的

2012-06-11

基于OpenGL的三维地形仿真

OpenGL的跨平台性使它的应用相当广泛,作为三维图形行业的一种标准,学习OpenGL的编程前途光明。而地景仿真中地形无疑是一个必不可少的要素。本程序很有学习的价值。与君共勉!!!

2012-05-24

sketchup(草图大师)插件

sketchup草图大师作为一个小型但是很容易上手的建筑三维建模软件,它的瞬间建模让人叹为观止的同时,我们看到了它对曲面建模的不足。有了强大的插件库,问题便迎刃而解。

2012-05-24

MFC橡皮条绘图单文档程序

MFC橡皮条绘制直线、矩形、椭圆。可设置线框、线型颜色等

2012-04-04

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