AirSim
文章平均质量分 70
南乔枝6060
这个作者很懒,什么都没留下…
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AirSim 无人机模式----修改相机位置及角度
AirSim 无人机模式----修改相机位置及角度一、无人机相机以及位置1.无人机相机无人机自带的相机有五个,相机型号分别如下:编号0 = front_center编号1 = front_right编号2 = front_left编号3 = bottom_center #下视画面编号4 = back_center每个相机有不同的模式,如下:"depth": airsim.ImageType.DepthVis, 黑白景深图像"segmentation": airsim原创 2021-07-14 10:08:10 · 3727 阅读 · 12 评论 -
AirSim 控制函数说明
AirSim 控制函数说明1.头文件以及相关库#include "common/common_utils/StrictMode.hpp"STRICT_MODE_OFF#ifndef RPCLIB_MSGPACK#define RPCLIB_MSGPACK clmdep_msgpack#endif // !RPCLIB_MSGPACK#include "rpc/rpc_error.h"STRICT_MODE_ON#include "vehicles/multirotor/api/Multi原创 2021-07-13 20:32:53 · 1077 阅读 · 0 评论