c++ code
南乔枝6060
这个作者很懒,什么都没留下…
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c++ ECEF与GPS坐标互相转换
ECEF与GPS坐标互相转换#define PI 3.1415926#define RAD2DEG(x) (x)*180.0/PI#define DEG2RAD(x) (x)*PI/180.0static const double WGS84_A = 6378137.0; // major axisstatic const double WGS84_E = 0.0818191908; // first eccentricityECEF转GPScv::Point3d ECEF2L原创 2021-11-19 22:23:48 · 1373 阅读 · 0 评论 -
c++ 读取文件夹下所有图像
读取文件夹下所有图像void ReadImage(const std::string &image_path, std::vector<cv::Mat> &img_rgb_vec, std::vector<std::string> &image_name_vec) { std::vector<std::string> image_path_vec; /// 读取文件夹下所有图像路径 DIR原创 2021-11-19 22:20:30 · 4317 阅读 · 0 评论 -
c++ 计算两个gps之间的距离
计算两个gps之间的距离(单位:m)只计算经纬距离double CalDistance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) { const double EARTH_RADIUS = 6371000; // major axis长度为 6378137,平均长度为6371000 double radLat1 = DEG2RAD(lat1); double radLat2 = DEG2RAD(lat2);原创 2021-11-19 22:18:17 · 997 阅读 · 0 评论