Ubuntu
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Simon0529
这个作者很懒,什么都没留下…
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EVO使用tips
1.将times.txt(序列中的时间数据)和01.txt(odomery数据)放到./evo./contrib./result文件夹下。result文件夹自己创建。 2.在./contrib中使用命令 python3 kitti_poses_and_timestamps_to_trajectory.py ./result/01.txt(时间文件路径) ./result/times.txt (odometry文件路径)./result/KITTI_02_gt.txt(生成的真值文件名) 至此,获得了真值轨迹原创 2021-06-27 15:03:58 · 391 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18安装Anacondada、Nvidia Driver、CUDA以及更多
新装了一台双系统,为还原实验环境,要安装标题所示的常用工具框架等。 1. Anaconda 直接进入官网下载。 下载好后sh Anaconda.sh一路默认即可 配置路径sudo gedit ~/.bashrc 将下列语句加入末尾,注意按需修改 export PATH=/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH 更新source ~/.bashrc 若需取消base字样,参考博文 2.Nvidia Driver 进入官网测试自己机器对应的驱动版本。 打开软件更新器——设置——附件驱动,选原创 2021-04-02 21:43:57 · 212 阅读 · 0 评论 -
安装 aconda 后ubuntu系统终端界面前部出现(base)字样
安装 aconda 后ubuntu系统终端界面前部出现(base)字样 参考链接:https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/10349602.html 解决办法 1.打开一个终端 ,输入命令:gedit ~/.bashrc 2.在 .bashrc文件最后面添加命令:conda deactivate 或者conda config --set auto_activate_base false 再重新打开终端即可消除base字样 若在终端中输入conda dea转载 2021-03-31 18:16:18 · 1796 阅读 · 0 评论