在上文中安装了PCL,过程很曲折,但是最终还是成功make。
继续尝试运行大实验,继续报错。
./Examples/Stereo/stereo_kitti: error while loading shared libraries: libORB_SLAM2.so: cannot open shared object file: No such file or directory
同样有人遇到了相似的问题,参考博客
参考过后我的解决方案与之有所不同。
需要将libORB_SLAM2.so
拷入usr/local/lib
local之后还是比较简单的,只是注意要
sudo chmod 777 filename