csdn笔记

二阶系统对初始条件的动态响应_Matlab/Simulink 2nd response to IC

1.二阶系统的微分方程：

 2.研究的系统在初始条件为x0=5,x'=0下的探讨

  3.对于该微分方程，解的形式为e^(λt),推导得出特征方程:

 4.特征方程的求解：

 

欠阻尼 情况下

 

 

 二阶系统的单位阶跃响应_详细数学推导部分_2nd order system unit step response

1.二阶系统用传递函数求x(t)

(1)常系数线性微分方程对应线性时不变系统，其分析步骤有三：

 

(2)求解：

1.求出传递函数：

 2.以单位阶跃输入时的X(s) ：

 3.求出3个极点（讨论欠阻尼的情况）： 

 4.求出A,B,C 

 

 

 5.由此将A,B,C的值带入，拉氏逆变换后可得X（t）(记住这种变换方法！使用提取e的公因式，进而可用欧拉公式变换成Asin(ωt+φ)的形式) :

 6. 得出结果

 二阶系统的性能分析与比较_科学分析方法

1.二阶系统的指标特性（以欠阻尼情况为例）：

  2.系统动态指标的计算

 

 3.动态指标的评价（雷达图）

（1）雷达图：雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。

 终值定理和稳态误差

 不需要求拉普拉斯逆变换

 无阻尼，很显然会一直震荡，所以综值定理满足是有前提条件，即极限存在

 

理论上，kp变大，稳态误差就会减小，但是过大的比例系数，会造成输入过大

 比例积分控制器PI