鸿蒙设备开发实战4

目录

第3章内核开发

3.1任务管理

基础概念

相关概念

任务的调度机制

任务状态迁移说明:

 实现任务管理

cmsis_ os2的API任务接口简介:

实现任务的创建

创建任务接口详解:

3.2定时器管理

1.软件定时器的基本概念

2.软件定时器运作机制

3.实现软件定时器创建

cmsis_os2的API软件定时器接口简介:

3.3信号量

1.信号量的基本概念

2.信号量运作机制

3.实现信号量功能

cmsis_os2的API信号量接口简介:

3.4事情管理

1.事件基本概念

2.事件运作机制

3.实现事件功能

cmsis_os2的API事件接口简介:

3.5互斥锁

1.互斥锁基本概念

2.互斥锁运行机制

3.实现互斥锁功能

cmsis_os2的API互斥锁接口简介:

3.6消息队列

1.消息队列基本概念

2.消息队列运作机制

运作原理：

3.实现消息队列功能

cmsis_os2的API消息队列接口简介:

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第3章内核开发

3.1任务管理

基础概念

(1).从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。

(2).LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务,实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。

(3).LiteOS中的任务是抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度,同时支持时间片轮转调度方式。

(4).LiteOS的任务默认有32个优先级(0-31),最高优先级为0,最低优先级为31。

相关概念

任务状态：

任务状态通常分为以下四种:

就绪(Ready) :该任务在就绪列表中，只等待CPU。

运行(Running) :该任务正在执行。

阻塞(Blocked) :该任务不在就绪列表中。包含任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件等。

退出态(Dead) :该任务运行结束，等待系统回收资源。

任务ID:在任务创建时通过参数返回给用户，作为任务的一-个非常重要的标识。

任务优先级:优先级表示任务执行的优先顺序。

任务入口函数:每个新任务得到调度后将执行的函数。

任务控制块TCB:每- -一个任务都含有一个任务控制块(TCB)。TCB包含了任务上下文栈指针(stack pointer) 、任务状态、任务优先级、任务ID、任务名、任务栈大小等信息。TCB可以反映出每个任务运行情况。

任务栈:每一个任务都拥有一个独立的栈空间,我们称为任务栈。

任务上下文:任务在运行过程中使用到的一-些资源，如寄存器等,我们称为任务上下文。LiteOS在任务挂起的时候会将本任务的任务.上下文信息，保存在自己的任务栈里面，以便任务恢复后,从栈空间中恢复挂起时的上下文信息，从而继续执行被挂起时被打断的代码。

任务切换:任务切换包含获取就绪列表中最高优先级任务、切出任务上下文保存、切入任务上下文恢复等动作。

任务的调度机制

任务状态迁移说明:

就绪态→运行态:任务创建后进入就绪态，发生任务切换时，就绪列表中最高优先级的任务被执行，从而进入运行态，但此刻该任务依旧在就绪列表中。

运行态→阻塞态:任务运行因挂起、读信号量等待等，在就绪列表中被删除进入阻塞。

阻塞态→就绪态(阻塞态→运行态) :阻塞的任务被恢复后(任务恢复、延时时间超时、读信号量超时或读到信号量等)此时被恢复的任务会被加入就绪列表，从而由阻塞态变成就绪态;此时如果被恢复任务的优先级高于正在运行任务的优先级，则会发生任务切换，将该任务由就绪态变成运行态。

就绪态-→阻塞态:任务也有可能在就绪态时被阻塞(挂起)。

运行态-→就绪态:有更高优先级任务创建或者恢复后，发生任务切换而进入就绪列表。

运行态+退出态:任务运行结束，内核自动将此任务删除，此时由运行态变为退出态。

阻塞态- +退出态:阻塞的任务调用删除接口，任务状态由阻塞态变为退出态。

 实现任务管理

cmsis_ os2的API任务接口简介:

接口名	功能描述
osThreadNew	创建任务
osThreadTerminate	删除某个任务
osThreadSuspend	任务挂起
osThreadResume	任务恢复

创建任务: osThreadNew(os ThreadFunc_t func,void * argument,const osThreadAttr_t * attr)

删除某个任务: osThreadTerminate(osThreadld_t thread_id);

任务挂起: osThreadSuspend(osThreadld _t thread_id);

任务恢复: osThreadResume (os Threadld_ t thread_id);

实现任务的创建

创建任务接口详解:

osThreadNew(osThreadFunc_ t func, void * argument, const osThreadAttr_t * attr)

名称	描述
func	任务函数
argument	作为启动参数传递给任务函数的指针
attr	任务入口函数的参数列表
返回值	任务ID

3.2定时器管理

1.软件定时器的基本概念

软件定时器，是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器，当经过设定的Tick时钟计数值后

会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统Tick时钟的周期有关。

硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以满足用户的实际需求，因此为了满足用户需求，提供更

多的定时器，LiteOS操作系统提供软件定时器功能。

软件定时器扩展了定时器的数量,允许创建更多的定时业务。