片上总线学习之AMBA（2）

一、上节简要回顾：

1、AMBA简介，AMBA2.0：AHB，ASB，APB

2、AHB组成：AHB master，AHB slave，AHB arbiter，AHB decoder

3、APB组成：AHB2APB bridge，APB slave

4、AHB信号：HCLK HRESETn HADDR HTRANS HWRITE HSIZE HBURST HWDATA HSELx HRDATA HREADY HRESP

5、AHB传输的两个阶段：地址周期，数据周期

6、当前传输的状态HTRANS：IDLE BUSY NOSEQ SEQ

7、突发传输类型HBURST：SINGLE、INCR（地址累加如何开启一次新的INCR传输？--->设置NOSEQ），Burst传输不可跨越1K边界

8、HSEL：由AHB decoder通过地址映射给出

9、AHB slave响应信号：1）HREADY传输完成、HRESP传输响应（OK，ERROR，RETRY）2）AHB slave短时间无法响应？（HREADY拉低）长时间无法响应？（发一个RETRY）

二、BURST传输

1、AHB Burst操作

1）4beat 8beat 16beat 单字节传输，未定义长度传输

2）支持incrementing和wrapping两种burst传输

2、Incrementing burst

1）地址是上一次传输地址加1

3、wrapping burst（回环）

1）示例：4beat的wrapping burst字传输（4byte）

2）0x34->0x38->0x3c->0x30

3）应用场合：cache填充

4、地址计算举例

1）根据HSIZE和HBURST来计算地址

2）示例：起始地址是0x48，HSIZE=010（32bits），如下图1所示，001是用的最多的情况，WRAP4看数是否为0x10的倍数，WRAP8看数是否为0x20的倍数，WRAP16看数是否为0x40的倍数

图1 不同burst的传输方式

5、INCR8 Burst波形图，如下图2所示

图2 INCR8 Burst波形图

6、WRAP8 Burst波形图，如下图3所示

图3 WRAP8 Burst波形图

7、INCR4 Brust，如下图4所示

图4 INCR4 Burst波形图

8、WRAP4 Brust，如下图5所示

图5 WRAP4 Burst波形图

9、未定义长度的Brust传输，NONSEQ指示新的传输，如下图6所示                  

图6 NONSEQ传输波形图

10、不同Burst切换传输，NONSEQ起始设置的地址可随机，和之前的无关，如下图7所示

图7 不同Burst切换传输波形图

注意：

1、如下图所示，一次burst不能穿越1K边界

1）一个从设备最小的地址间隙是1KB

2）NONSEQ->SEQ->1KB Boundary->

      NONSEQ->SEQ

2、主设备不能试图开始一个可能穿越1K边界固定长度的incrementing brust传输，示意图如下图8所示

图8 不超过1K边界的incrementing brust传输波形图

三、地址译码

1、HSELx：选择从设备，指出由主设备所选择的从设备

    1）由地址译码器提供选择信号

    2）一个从设备至少占用1KB存储空间（地址范围应至少为0x400）

    3）需要一个额外的缺省从设备来映射其它的存储地址（相当于default地址）

2、2个master，3个slave的地址译码图如下图9所示

图9 2个master与3个slave的地址译码图

3、从设备响应，所访问从设备必须响应操作，从设备可做如下几种响应

    1）完成此次传输

    2）插入等待状态（HREADY信号）

    3）发出错误信号表示传输失败

    4）延迟传输，使得总线可用于其它传输（split）

4、从设备响应信号类型，HREADY：transfer done，HRESP[1:0]：transfer response，HRESP具体包括以下几种

    1）00 OKAY 单周期响应

    2）01 ERROR 两周期响应

    3）10 RETRY：传输未完成，请求主设备重新开始一个传输，两周期响应，RETRY两周期传输过程如下图10所示

    4）11 SPLIT：传输未完成，请求主设备分离一次传输 两周期响应

总线的流水线特性需要从设备两个周期的响应，可以使主设备有足够的时间处理下一次传输

图10 RETRY两周期传输过程

5、RETRY与SPLIT不同

    1）仲裁方式不同：RETRY的arbiter会继续使用通常的优先级，SPLIT的arbiter会调整优先级方案以便其它请求总线的主设备可以访问总线

    2）总线主设备应该用同样的方式处理RETRY与SPLIT响应

6、数据总线

    1）不是三态总线（1，0，Z），读总线和写总线分开

    2）印第安序，在AMBA协议中没有定义，主设备和从设备应该采用同样的印第安序，不支持动态的印第安序，32bit小印第安序数据总线的有效字节，如下表1所示，32bit大印第安序数据总线的有效字节，如下表2所示

    3）对于IP设计，只有应用比较广泛的应用程序才支持两种印第安序

表1 32bit小印第安序数据总线的有效字节

 表2 32bit大印第安序数据总线的有效字节

 6、AHB仲裁信号如下表3所示

表3 AHB仲裁信号

HBUSREQ：总线请求

HLOCKx：高电平，主设备请求锁定总线

HGRANTx：指出主设备x可访问总线，主设备x控制总线，HGRANTx=1且HREADY=1

HMASTER[3:0]：指出哪个主设备正在进行传输

HMASTLOCK：指出主设备正在进行一次锁定传输

HSPLITx[15:0]：从设备用这个信号告诉仲裁器哪个主设备允许重新尝试一次split传输，每一位对应一个主设备

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