片上总线学习之AMBA（1）

一、AHB总线互连架构，以下图1是3个master与4个slave相连的AHB总线连接框图，master先发起一个请求给仲裁器，请求包括驱动地址和控制信号，仲裁器Arbiter允许某个主设备控制总线，选中的从设备slave响应地址/控制信号，然后从设备拉高HREADY信号，表示总线传输完成
 

图1 AHB总线连接框图

上图中，Arbiter选择其中一路Master的地址与数据，经过译码与HSEL（上图中未标出），输出给对应的slave。Decoder选择一路slave输出给master

二、Dummy Master：都不工作的master，SPLIT, 不常用

Default Master: 所有的master都不控制总线的默认master，产生IDLE cycle

三、Default Slave

Default Slave解析伪代码如下图2所示

图2 Default Slave解析伪代码

四、AHB各信号分析

AHB各信号描述如下表1所示

1、AHB信号开头都为H，APB为P
2、复位信号低电平有效

3、HTRANS：IDLE, BUSY, Nonseq（开始一次新的读写，与之前地址无关）, seq

4、HWRITE：1-写    0-读

5、HSIZE：总线宽度，0-8bit    1-16bit    2-32bit（常用配置为010）...最大值受总线的配置所限制

6、HBURST：8种，single, INCR, WRAP（回环）, INCR...

7、HPORT：用的少

8、HSELx：Decoder输出，选择哪个slave

9、HREADY：master向slave写数据，需判断该信号是否为高，为高才可以，为低需要保持

10、HRESP：Slave返回信号，error，OKAY, RETRY（不能响应，不影响master优先级）, SPLIT（影响优先级，Arbiter会降低当下被拒绝master的优先级）

11、HPROT：不常用，一般默认配0就好

表1 AHB各信号描述

五、基本AHB传输

1、两个阶段：地址周期，数据周期（HREADY决定需要几个cycle）

2、流水线传送：先是地址周期，然后是数据周期，流水线传输过程如下图3所示

图3 流水线传输过程 

3、一次无需等待状态的AHB简单传输，即AHB单周期读写，如下图4所示

图4 AHB单周期读写

4、需要两个等待周期的AHB简单传输，如下图5所示

图5 需要两个等待周期的AHB简单传输

注意：slave如果等待了16个cycle还没有HREADY拉高需要给一个timeout，在HRESP种返回一个Retry

5、AHB的Pipeline传输，如下图6所示

图6 AHB的Pipeline传输

5、Burst传输

1）8-beat表示传输八次

2）如果slave没有准备好，则hready为0，如果master没准备好应该怎么做，这时需要插入IDLE或BUSY

HTRANS[1:0]：当前传输状态，IDLE，BUSY，NONSEQ，SEQ

00 IDLE：主设备占用总线，但没进行传输，两次burst传输中间主设备发送IDLE

00 BUSY：主设备占用总线，但在burst传输过程中还没有准备好进行下一次传输，一次burst传输中间主设备发BUSY

10 NONSEQ：表明一次单个数据传输或者一次burst传输的第一个数据，地址，控制信号与上一次传输无关

10 SEQ：表明burst传输接下来的数据，地址与上一次传输的地址有关

一次AHB的burst的传输如下图7所示，如图所示当为BUSY时，HADDR是不会被写进去的

图7 AHB的burst传输

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