今天的几点收获！！！！——2018.10.09

1、使用IR2136S，充电电路一定要焊接，否则三个高端一直输出高电平，三个低端一直输出0V
2、使用正点原子精英开发板如果一不小心将JTAG和SWD禁用，导致在keli上无法找到SWDIO，这时把开发板上的复位按键按住不要松，同时点下载键，可将新的程序下载进去，解除限制。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
就是这两句把人害了！！！
3、如果要使用STM32的TIM1的CH1和CH2同时输出两路PWM，这时需要加上这两句，否则只有CH1有输出，CH2一直为高电平。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
因为在STM32中文参考手册上是这样写的：

TIM1的CH1引脚为PA8,CH2引脚为PA9,将USART1_TX重映射后，PA9就可以当普通IO口用了，我是这么理解的。