protobuf相关安装

整个安装过程都是在root用户下

预备安装：abseil库

https://github.com/abseil/abseil-cpp.git
cd abseil-cpp
mkdir build && cd build
编译
cmake -DABSL_BUILD_TESTING=ON -DABSL_USE_GOOGLETEST_HEAD=ON -DCMAKE_CXX_STANDARD=14 ..
安装
cmake --build . --target all
验证
ctest

编译一个小代码进行测试

mkdir examples
cd examples
git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git
touch hello_world.cc
touch CMakeLists.tx

填充代码和cmakelist文件
hello_world.cc

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include "absl/strings/str_join.h"

int main() {
  std::vector<std::string> v = {"foo","bar","baz"};
  std::string s = absl::StrJoin(v, "-");

  std::cout << "Joined string: " << s << "\n";
}

cmake文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project(my_project)

# Abseil requires C++14
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

# Process Abseil's CMake build system
add_subdirectory(abseil-cpp)

add_executable(hello_world hello_world.cc)

# Declare dependency on the absl::strings library
target_link_libraries(hello_world absl::strings)

编译运行

mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build . --target hello_world
./hello_world
如果输出下面这行表示没有问题
Joined string: foo-bar-baz

安装步骤参考官方：https://abseil.io/docs/cpp/quickstart

protobuf 安装

旧版本or损坏版删除

查看
ls /usr/local/bin/
ls /usr/local/include/google
ls /usr/local/lib/
删除
rm -rf  /usr/local/lib/libproto*
rm -rf /usr/local/bin/protoc*
rm -rf /usr/local/include/google/protobuf/

查看是否删除完与查看版本方法一致：protoc --version 和 which protoc

正式安装

1.版本选择问题，不建议使用3.21.11以上的版本。新版本比旧版本多了一个abseil的三方库。且安装方式比较复杂。
cmake安装3.21.11以上的版本：
踩坑包括不限于，编译安装通过，但proto版本不适配，或者abseil库版本不适配。没有生成动态库，生成动态库，但是没有runtimepath，指定runtimepath，但是依然存在找不到库或c++编译版本问题
指定了动态库，指定runtimepath，指定CMAKE_CXX_STANDARD，指定abseil的三方库的CMAKE_CXX_STANDARD版本，指定安装路径，都不太行，各种问题
bazel安装3.21.11以上的版本：
编译安装没出错，但使用依旧有问题。就不一一列举。
cmake安装3.21.11版本：
不要使用git clone下来的源码进行cmake，选择从releases下载的内容
源码没有configure文件，无法使用老式安装，只能cmake，注意避雷

wget https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/download/v21.11/protobuf-cpp-3.21.11.zip
unzip protobuf-cpp-3.21.11.zip 
cd protobuf-3.21.11/
./autogen.sh
./configure
make
sudo make install

检查安装

protoc --version
期待输出：libprotoc 3.21.11
which protoc
期待输出：/usr/local/bin/protoc

如果输出报错为：找不到动态库libproto.so.32
那么需要进行一下配置：

vim /etc/ld.so.conf
在文件最后添加一行安装地址：上述默认安装地址为/usr/local/lib/
sudo ldconfig

此时再进行检查安装就不会出现错误

gflags、googletest、serial、catkin库都是可以通过github直接安装的，安装过程可以参考GitHub上自带的安装说明
boost库选择的是下载安装方式（https://www.boost.org/），版本推荐1.83.0
安装过程主要参考poe和官网

./bootstrap.sh
./b2
sudo ./b2 install