基于ESP32的Bluedroid蓝牙协议栈架构分析（1） --- HCI线程分析

最新推荐文章于 2024-08-13 15:01:48 发布

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偏执灬

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分类专栏：开源蓝牙协议栈分析文章标签： bluedroid esp32 ble 蓝牙协议栈

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_23338865/article/details/117109074

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ESP32蓝⽛架构

在 ESP32 的系统上，选择 BLUEDROID 为蓝⽛牙主机，并通过 VHCI（软件实现的虚拟 HCI 接⼝口）接⼝口，访问控制器器。此场景下，BLUEDROID 和控制器器都运⾏在同⼀宿主上（即 ESP32 芯⽚）

ESP-IDF 的默认运⾏行行环境为双核 FreeRTOS，ESP32 的蓝⽛牙可按照功能分为多个任务(task) 运⾏，不同任务的优先级也有不同，其中优先级最⾼高的为运⾏控制器的任务。控制任务对实时性的要求较⾼，在 FreeRTOS 系统中的优先级仅次于 IPC 任务（IPC 任务⽤于双核 CPU 的进程间通信）。BLUEDROID（ESP-IDF 默认蓝⽛牙主机）共包含 4 个任务，
分别运行 BTC、BTU、HCI UPWARD，及 HCI DOWNWARD。

BLUEDROID主机架构

从上图可以看到，BLUEDROID 内部⼤致分为 2 层：BTU 层和 BTC 层（除去 HCI ），每个层都有对应的任务来处理。

BTU 层主要负责蓝牙主机底层协议栈的处理，包括L2CAP、GATT/ATT、SMP、GAP 以及部分规范等，并向上提供以“bta”为前缀的接口；
BTC 层主要负责向应⽤用层提供接⼝支持、处理理基于 GATT 的规范、处理杂项等，并向应⽤层提供以“esp”为前缀的接⼝。所有的 API 都在 ESP_API 层，开发者应当使⽤“esp”为前缀的蓝⽛牙 API（特殊的除外）。
上图并未详细描述 HCI 部分，⽽事实上，HCI 具有 2 个任务（⾄少在 ESP-IDF V2.1 以前），分别处理 Downward 和 Upward 的数据。
此框架的其中一条设计思路路是尽量量将蓝⽛牙相关的任务交给 BTC 来处理，从而避免和降低用户任务 (User Task) 的负载，也使