摘自《机器视觉技术》陈兵旗—机器视觉的功能与精度

       判断功能：判断功能也有精度问题。如图 1.11 所示，只有缺陷的大小在图像上用人眼能够看出来，才能进行自动判断。对于静态图像，只要缺陷的面积大于物体自身的纹理结构就可以判断。而对于生产线上的动态判断，除了缺陷的静态大小之外，还需要考虑生产线运行速度和相机采集帧率的关系。例如，假设生产线运动速度是每秒 100 毫米（100mm/s），相机的图像采集帧率是每秒 100 帧（100fps），那么每帧图像间的位移就是 1mm，这样 1mm 以下的缺陷就判断不了。

       精密测量：精密测量一般用于对静态目标的尺寸测量，摄像头垂直于被测量目标进行图像采集，通过在测量平台放置标尺来进行相机标定。图面上「2」到「3」的白线代表实际距离的 1cm，总共有 146 个像素，那么确定后一个像素就表示 1/146（0.00685）cm。

        摄影测量：摄影测量（也叫摄像测量）分为单目测量和双目测量，测量内容一般包括位置、距离、角度等。单目测量就是用一台摄像机拍摄一幅图像，根据标定数据推算测量数据，如图 1.14（a）所示，在摄像机视野中心附近有个平铺在地上的标定物。双目摄影测量是用两台相机同时拍摄两幅图像，根据标定数据和测量的图像数据计算出被测物体的三维数据，如图 1.14（b）所示，几个竖直杆是其标定物。

       运动测量：运动测量的内容一般包括位置、距离、速度、加速度、角度、角速度和角加速度。其中的位置、距离和角度就是上述摄像测量的内容。因此，也可以说，运动测量就是对运动目标的连续摄像测量。速度、加速度、角速度和角加速度等运动参数则是由目标在每个帧上的位置、距离和角度等数据结合帧间的时间差计算获得。