Ubuntu
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伍颜
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Ubuntu14.04安装MoveIt以及Kinect2驱动的问题
2019年1月15日更新:回头看这篇博客,写的比较乱、冗杂,所以,做了一些修改。之所以写这篇博客,是因为我在这个上面浪费了两三天时间,算是总结出来一个比较正确的安装流程。电脑配置:型号:ThinkPad E470,220G固态硬盘,8G内存,双显卡:Intel HD Graphics 620和NVIDIA GeForce 940MX。系统:Win10与Ubuntu14.04双系统。关于...原创 2018-05-02 11:16:42 · 1207 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu14.04安装搜狗拼音输入法(中文输入法)
转载地址 https://www.cnblogs.com/darklights/p/7722861.html虽然网上有很多教程,但是我觉得我的很适合那些真正的小白。。。1、下载文件由于我要给多台电脑安装搜狗输入法,所以用的是文件夹安装,不是命令行安装。打开官网http://pinyin.sogou.com/linux,点击自己对应的系统位数安装包,然后下载。2、打开安装目录,调出终端。sudo d...转载 2018-04-24 19:34:43 · 8670 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装系统分区、Pycharm Clion等安装问题汇总
Ubuntu系统安装过程中的分区问题https://blog.csdn.net/frozleaf/article/details/50488975安装Ubuntu时,提示“没有定义根文件系统”原因:分区错误解决:(网上有多种分区方式,3个或者4个分区方式,我觉得两个分区就够了)包含2个分区,分别为/分区 (大小:尽量大,大概90%,系统盘和home盘共用空间)交换空...原创 2018-08-14 12:01:00 · 511 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu重装NVIDIA显卡驱动
我的电脑比较奇怪,只要关机,显卡驱动就失效,必须重新安装,特写一篇博客,记录重装过程。1 、禁用 nouveau安装好依赖包后需要禁用 nouveau,只有在禁用掉 nouveau 后才能顺利安装 NVIDIA 显卡驱动,禁用方法就是在 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 文件中添加一条禁用命令,首先需要打开该文件,通过以下命令打开:sudo...原创 2018-08-17 09:06:31 · 44817 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04、ROS Kinetic、ur_modern_driver等安装
电脑配置:型号:ThinkPad E470,220G固态硬盘,8G内存,双显卡:Intel HD Graphics 620和NVIDIA GeForce 940MX。系统:Win10与Ubuntu16.04双系统。关于双系统的安装较为简单,首先是用rufus制作一个U盘系统安装盘,记得选择MER for BIOS or UEFI。然后一步步安装,在系统安装位置选择界面,选择与Win10共存,即...原创 2019-01-15 21:06:39 · 905 阅读 · 1 评论 -
Intel realsense D435 驱动安装并嵌入ROS中使用
Ubuntu 16.04 InstallationUbuntu Build Dependencies安装过程中会用到wget, git, add-apt-repository等命令,有可能会被防火墙阻拦,所以建议不要使用公司的网(我就出现了这个问题,公司的网有的命令怎么都连不上,开了手机热点,就解决了。)1、前期准备更新Ubuntu:Update Ubuntu distr...原创 2019-03-01 08:58:12 · 7053 阅读 · 6 评论 -
Windows10和Ubuntu16.04双系统,Ubuntu硬盘空间扩容
原文:https://blog.csdn.net/tap880507/article/details/79682464,https://blog.csdn.net/weixin_41018348/article/details/82592057电脑上安装的是Windows10,Ubuntu16.04双系统,当时给Ubuntu分配的空间比较小,现在想在Ubuntu下编译PREEMPT_RT,...转载 2019-04-25 09:13:09 · 8469 阅读 · 5 评论