ROS
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伍颜
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Ubuntu14.04安装MoveIt以及Kinect2驱动的问题
2019年1月15日更新:回头看这篇博客,写的比较乱、冗杂,所以,做了一些修改。之所以写这篇博客,是因为我在这个上面浪费了两三天时间,算是总结出来一个比较正确的安装流程。电脑配置:型号:ThinkPad E470,220G固态硬盘,8G内存,双显卡:Intel HD Graphics 620和NVIDIA GeForce 940MX。系统:Win10与Ubuntu14.04双系统。关于...原创 2018-05-02 11:16:42 · 1165 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu14.04安装搜狗拼音输入法(中文输入法)
转载地址 https://www.cnblogs.com/darklights/p/7722861.html虽然网上有很多教程,但是我觉得我的很适合那些真正的小白。。。1、下载文件由于我要给多台电脑安装搜狗输入法,所以用的是文件夹安装,不是命令行安装。打开官网http://pinyin.sogou.com/linux,点击自己对应的系统位数安装包,然后下载。2、打开安装目录,调出终端。sudo d...转载 2018-04-24 19:34:43 · 8558 阅读 · 0 评论 -
ROS下kinect2、ur5标定-内外参、配准、手眼标定
本文是对近期工作的一个总结,上段时间已经完成了Kinect2驱动、ROS依赖包的安装,以及ur5机器人的URDF、驱动安装等。而且分步走通了物体位姿识别、MoveIt!点云信息导入、实物机器人联动等功能,现在准备将相机获得的信息与机器人位置标定到一起去。由于我用的是Kinect2,在手眼标定之前需要对Kinect2的彩色相机和深度相机进行配准,这样出来的RGB-D图精度才能高一些,否则彩色图与深度...原创 2018-05-11 11:38:27 · 15568 阅读 · 62 评论 -
Ubuntu安装系统分区、Pycharm Clion等安装问题汇总
Ubuntu系统安装过程中的分区问题https://blog.csdn.net/frozleaf/article/details/50488975安装Ubuntu时,提示“没有定义根文件系统”原因:分区错误解决:(网上有多种分区方式,3个或者4个分区方式,我觉得两个分区就够了)包含2个分区,分别为/分区 (大小:尽量大,大概90%,系统盘和home盘共用空间)交换空...原创 2018-08-14 12:01:00 · 485 阅读 · 0 评论 -
Gazebo、ur_modern_driver使用问题
环境:ROS Kinetic在使用过程中:roslaunch ur_gazebo ur5.launchroslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=trueroslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true遇到如下问...原创 2018-08-20 10:12:59 · 2024 阅读 · 0 评论 -
如何FTP远程访问UR机器人文件
注意:任何尝试访问机器人的系统文件,都有风险,千万不要随意删除文件 机器人作为FTP client,外部主机作为FTP server,可以实现外部主机访问机器人内部所有文件,比如机器人程序文件,机器人配置文件等。实现步骤如下:1、设置机器人IP注意机器人必须插了网线才能改IP。 2、设置外部主机IP,使之与机器人在同一个网段 3、安装第三方FTP...原创 2018-12-03 15:21:08 · 2258 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04、ROS Kinetic、ur_modern_driver等安装
电脑配置:型号:ThinkPad E470,220G固态硬盘,8G内存,双显卡:Intel HD Graphics 620和NVIDIA GeForce 940MX。系统:Win10与Ubuntu16.04双系统。关于双系统的安装较为简单,首先是用rufus制作一个U盘系统安装盘,记得选择MER for BIOS or UEFI。然后一步步安装,在系统安装位置选择界面,选择与Win10共存,即...原创 2019-01-15 21:06:39 · 866 阅读 · 1 评论 -
Intel realsense D435 驱动安装并嵌入ROS中使用
Ubuntu 16.04 InstallationUbuntu Build Dependencies安装过程中会用到wget, git, add-apt-repository等命令,有可能会被防火墙阻拦,所以建议不要使用公司的网(我就出现了这个问题,公司的网有的命令怎么都连不上,开了手机热点,就解决了。)1、前期准备更新Ubuntu:Update Ubuntu distr...原创 2019-03-01 08:58:12 · 6947 阅读 · 6 评论 -
MoveIt!自定义运动规划算法的方法
我们通常以Binary的方式在ROS中安装MoveIt!,但是这种方式的缺点是无法将自己写的运动算法(比如在OMPL中的算法基础上进行修改)集成到MoveIt!中,而以source的方式来安装,可以解决这个问题。本篇博客记录一下具体的安装步骤。配置:Ubuntu 16.04,ROS Kinetic主要参考资料如下:Build MoveIt! From SourceBu...原创 2019-02-21 10:23:06 · 16154 阅读 · 76 评论