Intel realsense D435 驱动安装并嵌入ROS中使用

Ubuntu 16.04  Installation

Ubuntu Build Dependencies

安装过程中会用到wget, git, add-apt-repository 等命令，有可能会被防火墙阻拦，所以建议不要使用公司的网（我就出现了这个问题，公司的网有的命令怎么都连不上，开了手机热点，就解决了。）

1、前期准备

更新 Ubuntu:

• Update Ubuntu distribution, including getting the latest stable kernel:

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

如果需要查看内核版本，运行如下命令：

uname -r

2、下载最新的librealsense SDK包:

下载地址如下：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tags ，解压之后，移动到系统的home根目录下。

3、Prepare Linux Backend and the Dev. Environment:

        注意事项：安装时，不要将相机连在电脑上。

3.1 切换目录到 librealsense 的根目录下，然后安装必要的packages

cd ~/librealsense
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev 

3.2 安装对应版本的包：

Ubuntu 16: