Ubuntu 16.04 Installation
Ubuntu Build Dependencies
安装过程中会用到wget, git, add-apt-repository
等命令,有可能会被防火墙阻拦,所以建议不要使用公司的网(我就出现了这个问题,公司的网有的命令怎么都连不上,开了手机热点,就解决了。)
1、前期准备
更新 Ubuntu:
- Update Ubuntu distribution, including getting the latest stable kernel:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
如果需要查看内核版本,运行如下命令:
uname -r
2、下载最新的librealsense SDK包:
下载地址如下:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tags ,解压之后,移动到系统的home根目录下。
3、Prepare Linux Backend and the Dev. Environment:
注意事项:安装时,不要将相机连在电脑上。
3.1 切换目录到 librealsense 的根目录下,然后安装必要的packages
cd ~/librealsense
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
3.2 安装对应版本的包:
Ubuntu 16: