Linux串口编程总结

最新推荐文章于 2024-07-21 01:25:43 发布

THAme_

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分类专栏： Linux 文章标签：编程 linux 串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_23857245/article/details/41414505

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本文详细介绍了在Linux环境下进行串口通信编程的步骤，包括打开、设置、读写和关闭串口。通过设备文件/dev/ttyS*或/dev/ttyUSB*访问串口，并提供了设置串口速度、数据位、停止位和效验位的示例代码。同时，讨论了编程过程中可能遇到的问题，如多串口读写、特殊字符处理等，并给出了解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

对串口的操作一般分为四步：打开串口、设置串口、读写串口和关闭串口。Linux下，可以通过设备文件访问串口只需要open()相应的设备文件即可。
串口的设备文件名：
1.直接连接的串口，串口的设备文件为/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等等，S0对应串口1，以此类推。
2.通过USB转串口连接，设备文件为/dev/ttyUSB0
$dmesg|grep ttyS* 命令可以显示系统串口拔插信息。
需要注意的是，普通用户不能打开设备文件。可以提升shell的权限$sudo -s，这样就使shell拥有了超级权限。$sudo su username 可以退回普通权限。

打开串口：
{
int	fd = open( Dev, O_RDWR );         
	if (-1 == fd)
		{ 
			perror("Can't Open Serial Port");
			return -1;
		}
	else
	return fd;

}

设置串口：
设置串口的关键在于termios结构体的设置。termios的详细文档在这个链接。

termios函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。这个结构体包含了至少下列成员：

tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */

tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */

tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */

tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */

cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */

设置串口通信速率：

/*  设置串口通信速率
fd     类型 int  打开串口的文件句柄
speed  类型 int  串口速度
*/

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
	    B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,
	    38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
  int   i;
  int   status;
  struct termios   Opt;
  tcgetattr(fd, &Opt);
  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
   {
   	if  (speed