图——Dijkstra算法

Dijkstra算法的基本过程
假设路网中每一个节点都有标号，记为vi，i是其编号。D[i]是从起点v0到某点vt的最短路径长度；P[i]表示从v0到vi的最短路径中i点的前一个点的编号。求解从起点v0到终点(或图中任意一点)vt的最短路径算法的基本过程为：

假设路网中每一个节点都有标号 是从出发点s到点t的最短路径长度；表示从s到t的最短路径中t点的前一个点。求解从出发点s到点t的最短路径算法的基本过程为：

1. 初始化。出发点设置为：

标记起源点s，记k = s,其他所有点设为未标记。

1. 检验从所有已标记的点k到其他直接连接的未标记的点j的距离，并设置:

2. 选取下一个点。从所有未标记的点中选取 最小的点i，点i被选为最短路径中的一点，并设为已标记的。

3. 找到点i的前一点。从已经标记的点集合中找到直接连接到点i的点,并标记为 。

4. 标记点i。如果所有的点已标记，则算法结束。否则，记k = i，转到2继续。

void ShortestPath_Dijkstra(MGraph G, int v0, Patharc *P, ShortPathTable *D) {
    int v, w, k, min;
    int final[MAXVEX];//final[w]=1表示求得顶点v0到vw的最短路
    for (v = 0; v < G.numVertexes; v++) {
        final[v] = 0;
        (*D)[v] = G.arc[v0][v];
        (*P)[v] = 0;
    }//用于初始化各个点的各种信息
    (*D)[v0] = 0;
    final[v0] = 1;
    for (v = 1; v < G.numVertexes; v++) {
        min = INFINITY;
        for (w = 0; w < G.numVertexes; w++) {
            if (!final[w] && (*D)[w] < min) {
                min = (*D)[w];
                k = w;
            }
        }//在剩下没遍历过的点中，找到距离vi最近的点
        final[k] = 1;//该点已遍历
        for (w = 0; w < G.numVertexes; w++) {
            if (!final[w] && (min + G.arc[k][w] < (*D)[w])) {
                (*D)[w] = min + G.arc[k][w];
                (*P)[w] = k;
            }
        }
    }
}