ARM 嵌入式微处理器指令集（上）

教材：嵌入式系统及应用，罗蕾、李允、陈丽蓉等，电子工业出版社

目录：

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ARM 嵌入式微处理器指令集

ARM 处理器实现的指令集

• 32 位的 ARM 指令集和 16 位的 Thumb 指令集
• ARM 处理器允许在 ARM 状态和 Thumb 状态之间进行切换和互操作，保证用户在运算性能和代码密度之间的选择的灵活性
• 采用 16 位的 Thumb 指令集优势在于更高的代码密度和降低功耗
• Thumb 指令集的代码一般是由编译器生成的而不是手动编写出来的

ARM 指令集的特点

• 所有 ARM 指令都是 32 位定长的，内存中地址以 4 字节边界对齐，故 ARM 指令的有效地址最后两位总是 00
• 加载 - 存储架构。除了专门的加载 - 存储类型的指令可以访问内存外，其余指令使用处理器内部寄存器的数据和立即数作为操作数
• 提供一次加载和存储多个寄存器的指令：LDM 和 STM。这样，发生过程调用和中断处理时，只用一条指令即可把多个寄存器的内容保存到内存堆栈中
• CPU 内核硬件中提供了桶形移位器，移位操作可以内嵌在其他指令中，即一条指令可在一个指令周期完成一个移位操作和一个 ALU 操作
• 所有 ARM 指令都可以条件执行，其指令高四位是条件指示位，根据 CPSR 寄存器中的N、Z、C、V 决定该指令是否执行

Thumb 指令集的约束

• 不使用条件执行，标志总是根据指令结果设置
• 源寄存器和目标寄存器相同
• 不使用 R8~R12 寄存器，只用低端寄存器
• 指令中出现的常量有大小的限制
• 不在指令中使用内嵌的桶形移位器

ARM v4T 架构指令体系

条件执行和标志位

• 通过在指令后加上合适的条件标志位，ARM 指令可以条件执行
• 减少了分支指令数目，增强了指令的代码密度和性能
• 比较指令（CMP）默认影响标志位
• 数据处理指令默认不会影响条件标志位，但是可在指令后加“S”（或其它条件位的）后缀，以实现标志位的置位
• 条件执行的例子
  
• 指令条件码
  

数据处理指令

• 算术运算: ADD ADC SUB SBC RSB RSC
• 逻辑运算: AND ORR EOR BIC
• 比较运算: CMP CMN TST TEQ

• 数据传送: MOV MVN

• 通用语法：<Operation>{<cond>}{S} Rd, Rn, Operand2

  • 第二个操作数可以为一个寄存器或者一个立