ARM 处理器 ~ 中断与异常

教材：嵌入式系统及应用，罗蕾、李允、陈丽蓉等，电子工业出版社

目录:

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中断与异常

定义

ARM 中的工作模式除 User 和 System 外，均为异常模式，这里的异常是广义的，包含以下三类情况

外部中断（外部中断）

由于 CPU 外部的原因而改变程序执行流程，属于异步事件，可以屏蔽

软件中断（自陷）

• 通过处理器拥有的软件指令，可预期地使正在执行的程序改变执行流程，以执行特定的程序
• 显式的事件，无条件执行
• 属同步事件，且不可屏蔽
• 例如 Motorola 68000 系列的 Trap 指令、ARM 中的 SWI、Intel 8086 中的 INT

异常

• 由 CPU 内部的原因（如非法指令）或外部的原因（如访存错误）引起的事件
• 没有对应的处理器指令
• 异常发生时，处理器无条件地挂起当前运行的程序，去执行特定的处理程序
• 属同步事件，且不可屏蔽

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ARM 处理器把上述三种事件以异常模式来处理，通过异常向量来响应。ARM 的每个异常向量中存放的是一条指令（一般是跳转指令），异常发生时，CPU 自动到指定的向量地址读取该指令并执行。

异常向量表

• ARM 的异常向量一般是完成程序跳转的指令

• 在 ARM720T，ARM9 系列及以后的内核中，异常向量表可放置在 0xFFFF0000 开始的高位地址空间
  

具体内容

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• 如果异常处理程序的起始地址位于 32MB 的范围内，可以直接用分支指令完成跳转

• 如果异常处理程序的起始地址是一个合法的 ARM 指令立即数（可由0~255内的数循环右移偶数位得到），则可以用数据传输指令将该地址加载到 PC 中

• 其他情况需采用 LDR 指令完成对 PC 的加载

ARM 引起的异常事件类型

异常响应过程

• 当一个异常产生，处理器核会