ARM 汇编

教材：嵌入式系统及应用，罗蕾、李允、陈丽蓉等，电子工业出版社

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基本概念

• ARM 编译器支持汇编语言的程序设计和 C/C++ 语言的程序设计，以及两者的混合编程
• 汇编语言(Assembly Language)是面向机器的程序设计语言
• 在汇编语言中，用助记符(Mnemonic)代替操作码，用地址符号(Symbol)或标号(Label)代替地址码。这样用符号代替机器语言的二进制码，就把机器语言变成了汇编语言。于是汇编语言亦称为符号语言
• 汇编语言比机器语言易于读写、易于调试和修改，同时也具有机器语言执行速度快，占内存空间少等优点
• 在编写复杂程序时具有明显的局限性，汇编语言依赖于具体的机型，不能通用，也不能在不同机型之间移植
• 使用汇编语言编写的程序，机器不能直接识别，要由一种程序将汇编语言翻译成机器语言，这种起翻译作用的程序叫汇编程序（也叫汇编器），汇编程序是系统软件中语言处理系统软件
• 汇编程序把汇编语言翻译成机器语言的过程称为汇编
• 汇编语言程序、汇编器和机器码程序之间的关系
  
• 人们设计了一些专门用于指导汇编器进行汇编工作的指令，由于这些指令不形成机器码指令，它们只是在汇编器进行汇编工作的过程中起作用，所以被叫做伪指令
• 用汇编语言编写的程序叫做汇编语言程序
• 从源程序翻译成的机器码程序就叫做目标程序

汇编语言的规范

汇编语句格式

• ARM（Thumb）汇编语言的语句格式为：{<标号>} <指令或伪指令> {；注释}
• 每一条指令的助记符可以全部用大写或全部用小写，但不允许在一条指令中大小写混用
• 如果一条语句太长，则可将该长语句分成若干行来书写，每行的末尾用“\”来表示下一行与本行为同一条语句

汇编语言的表达式和运算符

运算次序

• 优先级相同的双目运算符运算顺序为从左到右
• 相邻的单目运算符的运算顺序为从右到左
• 单目运算符的优先级高于双目运算符
• 括号运算符的优先级最高

数字表达式及运算符

• +、-、X、/及MOD算术运算符
• ROL、ROR、SHL及SHR移位运算符
• AND、OR、NOT及EOR按位逻辑运算符

逻辑表达式及运算符

• =、>、<、>=、<=、/=、<> 运算符
• LAND、LOR、LNOT 及 LEOR 运算符

字符串表达式及运算符

• LEN运算符
• CHR运算符
• STR运算符
• LEFT运算符
• RIGHT运算符
• CC运算符

与寄存器和程序计数器（PC）相关的表达式及运算符

• BASE运算符
• INDEX运算符

其它常用运算符

• “？” 运算符
• DEF 运算符

程序中的变量代换

• 程序中的变量可通过代换操作取得一个常量，代换操作符为“$”

• 如果在数字变量前面有一个代换操作符 “$” ，则编译器会将该数字变量的值转换为十六进制的字符串，并将该十六进制的字符串代换 “$” 后的数字变量

• 如果在逻辑变量前面有一个代换操作符 “$” ，则编译器会将该逻辑变量代换为它的取值（真或假）

• 如果在字符串变量前面有一个代换操作符 “$” ，则编译器会将该字符串变量的值代换 “$” 后的字符串变量

• LCLS  s1 ；定义局部字符串变量S1和S2
  LCLS  s2
  s1 SETS “Test !”
  s2 SETS “This is a $s1”  ;s2 为 “This is a Test !”

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