个人感悟
JK-Ray
拒绝拖延症
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写blog的目的
首先声明一下,本人本科纯机械,研究生跳到控制,很多知识自己之前没有接触,编程能力和看代码的能力很差。自己虽然已经马上要研二了,可是学到的东西始终感觉很皮毛,不深入也不连续,所以决定开始写自己的博客,目的有三:1.激励自己在相关领域及时学习,保证学习的连续性。2.记录学习的新知识,帮助自己构建知识体系,修复日常操作中的小bug。3.收藏、学习大牛们的经验。希望自己能尽原创 2015-07-26 00:00:56 · 447 阅读 · 0 评论 -
机器人控制该怎么入门?
感谢以下大牛回答及授权转载!吕朝阳,Robotics PhD @ Gatech贺磊,Ph.D. candidate @ hust王子豪 ----------------------------------------------------------------------------------------------吕朝阳:对于工科领域来说转载 2015-09-14 21:11:11 · 6151 阅读 · 0 评论 -
机器人书单与学习资源——控制篇
作者:Yifan Hou,Roboticist感谢作者授权ExBot转载,知乎原文链接正如 李淼所说,机器人学科太杂,一个搞导航的Roboticist和一个搞控制的Roboticist其实共同语言并不太多。但题主问的是机器人控制,我可以分享一点经验~我说的不一定全、对,欢迎提意见--------------------------------------------------转载 2015-09-14 21:12:21 · 3855 阅读 · 0 评论 -
现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统?
感谢 冷哲、Tam Alex、小心假设 三位在知乎精彩而透彻的回答经三位作者同意,转发至本博。转载请联系原作者。 对第二个问题的解释在于,既然PID控制器运用已经如此广泛了,那么基于现代控制理论的现代控制系统就处于一个相对尴尬的境地,即应用有限的同时理论却在不断更新,这使自动化越来越像理科而不是工科,对于这种现象该如何评价。ps.需要注意的是1)理科的任务更像是观察和描转载 2015-09-14 21:18:54 · 8062 阅读 · 1 评论