NodeMCU NO_OS SDK 开发——任务创建

任务创建

创建系统任务,最多支持创建 3 个任务,优先级分别为 0/1/2

bool	system_os_task(
				os_task_t				task,	
				uint8								prio,	
				os_event_t			*queue,	
				uint8								qlen
)
  • os_task_t task:任务函数
  • uint8 prio:任务优先级,可为 0/1/2; 0 为最低优先级。这表示最多只⽀支持建立 3 个任务
  • os_event_t *queue:消息队列列指针
  • uint8 qlen:消息队列深度
  • 返回值:true 成功 false 失败

常见任务示例

#include "mem.h"

#define SIG_RX 0
#define QUEUE_LEN 4
os_event_t *pQueue;

void ICACHE_FLASH_ATTR p_task(os_event_t *e)
{
    switch (e->sig)
    {
    case SIG_RX:
        os_printf("sig rx %c\n", (char)e->par);
        break;
    default:
        break;
    }
}

void ICACHE_FLASH_ATTR task_init(void)
{
    pQueue = (os_event_t *)os_malloc(sizeof(os_event_t) * QUEUE_LEN);
    system_os_task(p_task, USER_TASK_PRIO_0, pQueue, QUEUE_LEN);

    system_os_post(USER_TASK_PRIO_0,SIG_RX,'a');
}

注意这里需要添加头文件mem.h,否则编译出错。

向任务发送消息

system_os_post

bool	system_os_post	(
				uint8	prio,	
				os_signal_t	sig,	
				os_param_t	par
)
  • uint8 prio:任务优先级,与建立时的任务优先级对应。
  • os_signal_t sig:消息类型
  • os_param_t par:消息参数
  • 返回值:true 成功 false 失败

任务发送示例

void task_post(void) {
	system_os_post(USER_TASK_PRIO_0,	SIG_RX,	‘a’);
}
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