NodeMCU NO_OS SDK 开发——任务创建

任务创建

创建系统任务，最多支持创建 3 个任务，优先级分别为 0/1/2

bool	system_os_task(
				os_task_t				task,	
				uint8								prio,	
				os_event_t			*queue,	
				uint8								qlen
)

• os_task_t task：任务函数
• uint8 prio：任务优先级，可为 0/1/2； 0 为最低优先级。这表示最多只⽀支持建立 3 个任务
• os_event_t *queue：消息队列列指针
• uint8 qlen：消息队列深度
• 返回值：true 成功 false 失败

常见任务示例

#include "mem.h"

#define SIG_RX 0
#define QUEUE_LEN 4
os_event_t *pQueue;

void ICACHE_FLASH_ATTR p_task(os_event_t *e)
{
    switch (e->sig)
    {
    case SIG_RX:
        os_printf("sig rx %c\n", (char)e->par);
        break;
    default:
        break;
    }
}

void ICACHE_FLASH_ATTR task_init(void)
{
    pQueue = (os_event_t *)os_malloc(sizeof(os_event_t) * QUEUE_LEN);
    system_os_task(p_task, USER_TASK_PRIO_0, pQueue, QUEUE_LEN);

    system_os_post(USER_TASK_PRIO_0,SIG_RX,'a');
}

注意这里需要添加头文件mem.h，否则编译出错。

向任务发送消息

system_os_post

bool	system_os_post	(
				uint8	prio,	
				os_signal_t	sig,	
				os_param_t	par
)

• uint8 prio：任务优先级，与建立时的任务优先级对应。
• os_signal_t sig：消息类型
• os_param_t par：消息参数
• 返回值：true 成功 false 失败

任务发送示例

void task_post(void) {
	system_os_post(USER_TASK_PRIO_0,	SIG_RX,	‘a’);
}