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RSS订阅原创 GtSAM图优化库的使用
GtSAM图优化库的使用GtSAM图优化库的使用安装初体验功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入GtSAM图优化库的使用最近定了自己的研究方向，是关于室内外移动机器人导航相关方面的研究，需要对GtSAM库进行研究。安
2021-06-01 21:33:47
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原创 ROS python编程
ROS python编程ROS初始化ROS环境创建ROS节点ROS由于python中包含大量的库，这里将ros与python结合进行编程。初始化ROS环境# 创建workspacemkdir pyRos_ws && cd pyRos_wsmkdir src && cd srccatkin_init_workspace# 创建一个package添加rospycatkin_create_pkg learning_topic rospy std_msgscd l
2021-06-01 21:32:42
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原创 VLP16+IMU+Cartographer+Ubuntu18.04+ROS Melodic使用
Cartographer配置安装安装工具sudo apt-get install -y python-wstool ninja-build创建工作空间mkdir catkin_wscd catkin_wswstool init srcwstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstallw
2020-07-21 13:39:29
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原创 ROS系统下配置PCL库，使用RealSense实现ROS的sensor_msg::PointCloud2与PCL的pcl::PointCloud转换
水毕设水的过分了，感觉得认真做点儿东西了，毕设主要使用激光雷达和RGBD，摄像头均需要PointCloud数据类型，毕设中使用遍历点云呢，觉得自己太蠢了，学学PCL库提升提升算法效率自己买了本书。。。感觉很垃圾。。。就不推荐了，不过配套源码还可以，不过有点儿小错（需要的留邮箱吧）更推荐官方教程http://wiki.ros.org/pcl_ros这里我使用读realsense的点云数据...
2020-05-19 13:58:57
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原创 Windows下LCM通讯用Java实现
首先从GitHub下将LCM下载下来链接https://github.com/lcm-proj/lcm下载下来解压得到lcm_master文件夹我是采用比较粗暴的手段直接将下载中得到的源代码添加到Java项目之中LCM通信收发主要就用到以下几个package添加到工程之中exlcm里面装的是lcm结构题转换成的Java文件，文件如下/* LCM type de...
2020-04-21 14:51:15
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原创 bag文件转PCD文件
ros系统下需要安装pcl_roshttps://github.com/ros-perception/perception_pcl/tree/melodic-devel/pcl_ros运行代码 ros pcl_ros bag_to_pcd {文件名} {topic名} {目标文件夹}rosrun pcl_ros bag_to_pcd 3.bag /camera/depth/poin...
2020-03-24 11:35:12
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原创 Android OpenCV开发第一天（搭建环境）
首先安装好Android Studio并安装NDK（一定要安装）这个是Android OpenCV的安装和使用指南是全英文的最好使用一下翻译功能https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/O4A_SDK.html点开这个链接：https://sourceforge...
2018-05-03 07:55:22
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原创 matlab调用摄像头
video=videoinput('winvideo',1);发现不行原来是没装Image Acquisition Toolbox Support Package for OS Generic Video Interface和MATLAB Support Package for USB Webcams装完就好用了
2018-04-11 23:01:17
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空空如也
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