2、成功运行pcl allinone的demo

先看一下运行成功的截图。历史性的一刻。

上一篇博客说到虽然解决了一个问题，但是程序只运行一半就出现中断的错误。又试了好多其他的例程，结果在VS2008下没有一个能成功运行的。稍微好点的是有些程序能在release下稍微运行一点。

程序是光盘里的demo，应该没有错误的，所以我就以为是我没有把pcl allinone安装好。之后就又重装了一遍pcl，（这里注意一下，卸载的时候不仅要在控制面板里卸载软件，还要把c盘里相关的文件删除干净，特别是OpenNI和PrimeSense 这两个单独的文件夹）。

之前我安装的pcl 都是默认设置，这次安装时我在 是否将目录加入环境变量 那里 选择了第二个。满怀希望的又试了一下例程，结果还是刚才的错误。

然后我认认真真仔仔细细的又看了一下教程，原来，要用cmd命令来运行啊。。。之前因为我不太知道cmd命令所以看到那里就自动忽略了。近几天阴差阳错了解到一些，没想到竟然在这里用上了。

现在总算明白pcl allinone的程序能成功运行的套路了：

1、新建source文件夹，文件夹内放入c++源文件和CMakeLists文件；

2、用cmake软件生成.sln文件；

3、用VS打开.sln文件，分别编译生成debug下和release下的.exe文件（即使后来程序出错，但是只要生成了.exe文件就达到目的）；

4、用cmd命令，按如图所示的语法规则，回车，即可大功告成。

注：本人博客所写均为自己亲身实践，如有不足敬请指教，互相交流学习。