智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙等功能实现）

最新推荐文章于 2024-08-02 21:54:54 发布
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分类专栏： 软件课设硬件课设 文章标签： 智能小车 硬件课设
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149
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    硬件课设一直拖到还有几天要毕业了才分享一下，做的很粗糙，只是分享一下我们实现的方法，可作为参考。

 

1.硬件方面用的是N4的板子，如下

2.整个小车完成后如图

3.代码部分是用verilog完成的，项目报告，完成代码，以及小车跑动的视频都在以下链接里，可以下载使用。

https://download.csdn.net/download/sinat_30372583/10485011

如果有什么问题或者没积分的话可以私信或在下面留言

 

 

imumu_xi
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基于AT89C51的蓝牙循迹避障小车
WBB123222的博客
10-14 5652
基于AT89C51的蓝牙循迹避障小车 对标题的解读： AT89C51：朕使用的是STC89C52这款芯片，c51和c52在新手入门阶段是一样的，所以不必纠结于到底是哪个名字，在keil芯片选择中，选择c52即可，入门阶段c51=c52。 蓝牙：HC—05蓝牙 循迹：循迹巡的是黑白迹，即小车可以顺着白色布上面的黑色胶带跑。 避障：小车在循迹过程中遇到障碍物可识别并转弯，绕过后再回到原路线，也可遇到障碍物然后拐弯朝别的方向前进。 该项目可以实现的任务（含一些做项目的过程，与小伙伴一起战斗！） ...
智能避障蓝牙控制小车
04-24
基于单片机控制功能的智能避障蓝牙控制小车，通过HC-05蓝牙模块与手机相连，手机发送指令控制小车
智能小车（循迹、避障、遥控、测距、电压检测）原理图及源代码
10-06
基于AT89s52单片机，不仅具有智能小车一般的功能，如：循迹、避障，还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.
基于FPGA的智能小车设计
10-23
介绍基于FPGA的智能小丰设计，小车包括在FPGA上构建以NiosⅡ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在NiosⅡ集成开发环境(IDE)缟写C语言程序，实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能，其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。
基于STM32避障/循迹/蓝牙遥控小车的硬件与软件底层设计
2301_78758161的博客
06-24 2156
1、实现2m的自动直线行驶，要求左右偏移不大于10cm。2、车载显示屏显示车辆当前行驶速度或车辆运行时间，当前方20cm内出现障碍物时显示与前方障碍物的距离，车每次转弯蜂鸣器报警，同时通过左右指示灯指示转弯方向。3、依次驶过障碍物①②③④，且不触碰障碍物。4、成功进行调头转弯，行驶过程中车轮不碾压黑实线。5、在车道指定位置停车且不越界。6、通过红外、蓝牙、WiFi等任意一种方式实现对小车的控制，使其前进、后退、左转、右转。
基于FPGA的蓝牙循迹小车项目
qiqiqifei的博客
01-08 2564
if(baud_cnt == BAUD_CNT_MAX/2 - 1'b1) begin //判断baud_cnt是否计数到数据位的中间。if(baud_cnt == BAUD_CNT_MAX - 1'b1) //当波特率计数器计数到一个波特率周期时。//寄存数据的最低位。output reg [7:0] uart_rx_data //UART接收到的数据。
FPGA实现循迹小车
最新发布
2301_80136797的博客
08-02 438
本文介绍了使用VHDL代码实现循迹小车的设计与实现。循迹小车通过红外传感器检测道路，并使用PWM信号控制电机，实现自主调整方向。文章首先介绍了硬件准备工作，包括FPGA开发板、红外传感器模块和电机驱动模块等。接着详细解析了VHDL代码的各个部分，包括状态机设计、时钟分频进程和PWM信号生成。通过合理的状态机设计和PWM信号生成，小车能够根据红外传感器的输入自主调整方向，实现循迹行驶。本文为循迹小车的实现提供了详细的代码示例和实现细节，适合对智能车设计感兴趣的读者参考。
基于51单片机的智能小车循迹（寻迹）避障的源代码
07-24
基于51单片机的智能小车循迹（循迹）避障的源代码，代码已经经过验证，请放心下载
STM32蓝牙遥控循迹避障小车
11-08
以stm32f103为主控芯片的蓝牙遥控四路循迹超声波避障小车，，用keil打开编辑即可运行，简单明了
小车测距避障-通过串口(可蓝牙)控制
weixin_46251230的博客
08-18 797
主函数中要先调用定时器0、定时器2、串口的初始化函数，调用函数让舵机旋转，让超声波模块往前，然后while循环内就不断判断标志位是否是1，是1则说明串口那边下指令了，就调用函数让小车进入避障模式。5.HC-SR04.c：定时器2初始化函数，不开启中断，因为这次用到串口控制，要用定时器1作波特率发生器，所以超声波改为用定时器2，超声波测距的函数。串口中断函数中加入新指令，串口收到的指令如果是“Avoid”，则将避障模式的标志位置1，其他判断不变。把前面测距避障的代码进行封装整合，写成一个源文件。...
STM32循迹避障蓝牙小车.rar
11-04
小车的循迹功能通常是通过一组传感器（如红外光电开关或磁性传感器）检测地面的黑白标记，然后通过STM32读取并解析这些信号，计算出小车偏离轨道的角度，再通过PID（比例-积分-微分）控制器调整电机转速，实现精确的...
避障小车原理图
03-11
自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。
寻迹避障小车简单避障程序
08-14
寻迹避障小车简单避障程序
基于FPGA（Verilog）的寻迹避障小车
03-09
基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车
05-18
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车 把红外循迹和红外避障整合到了一起 可以学习一下
FPGA实现温度测量，自动避障，红外遥控小车
09-27
本文件为课程设计，内含FPGA代码，能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能控制马达转速。
stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验程序源代码.rar
12-31
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT...
电子专业基于51单片机毕设课设智能循迹避障小车电子琴万年历音乐喷泉等资料（25个）合集.zip
04-24
电子专业基于51单片机毕设课设智能循迹避障小车电子琴万年历音乐喷泉等资料（25个）合集: 51单片机晶振的问题总结.doc GPS定位系统设计.doc GPS车载定位系统的设计.doc 乐曲硬件演奏电路设计.doc 利用zigbee的无线...
stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验程序源代码.rar
12-31
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
智能小车实验：循迹避障设计与实现
3. **编程控制**：采用Python或C++等编程语言编写程序，处理传感器数据，实现小车的智能行为。这部分工作包括解析传感器输入，计算小车的运动策略，如转向角度和速度控制，以及根据环境变化实时调整行驶状态。 4. *...
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