ioremap的使用

void __iomem *base_gpio;
base_gpio = ioremap(0x11000000, 0xf);    //从0x11000000映射 0xf 个字节
readl(base_gpio);    //读寄存器的值
writel(0xff, base_gpio);    //往0x11000000写0xff

iounmap(base_gpio);    //释放映射

Linux 内核可以通过映射 GPIO 地址的方式来控制 GPIO 引脚的电平状态。具体步骤如下: 1. 调用 ioremap 函数,将 GPIO 控制器的物理地址映射到内核虚拟地址空间中,代码如下: ```c #define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000 #define GPIO_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000) volatile unsigned *gpio; void setup_io() { gpio = ioremap(GPIO_BASE, SZ_4K); } ``` 2. 设置 GPIO 引脚的输入输出状态。GPIO 控制寄存器中每个寄存器都对应一个 GPIO 引脚,通过设置相应的位可以将引脚设置为输入或输出模式。例如,将第 7 个 GPIO 引脚设置为输出模式,代码如下: ```c #define GPFSEL0 0 #define GPFSEL1 1 #define GPFSEL2 2 #define GPFSEL3 3 #define GPFSEL4 4 #define GPFSEL5 5 #define GPIO_OUTPUT 1 #define GPIO_INPUT 0 gpio[GPFSEL0] |= (GPIO_OUTPUT << ((7 % 10) * 3)); ``` 3. 控制 GPIO 引脚电平。通过设置 GPIO 控制寄存器中相应的位可以将 GPIO 引脚的电平设置为高或低。例如,将第 7 个 GPIO 引脚设置为高电平,代码如下: ```c #define GPSET0 7 #define GPCLR0 10 gpio[GPSET0] |= (1 << 7); ``` 4. 调用 iounmap 函数,释放 GPIO 控制器的虚拟地址空间,代码如下: ```c void cleanup_io() { iounmap(gpio); } ``` 需要注意的是,在内核中使用映射 GPIO 地址的方式需要小心操作,因为对 GPIO 控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。同时,使用此方式需要具备内核编程的基本知识,并且需要非常小心,因为对 GPIO 控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。
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