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零基础DSP实战TMS320F28035：第七节，模数转换ADC实战
一、TMS320F28035 ADC
本节述及的 ADC 模块是一个12位的循环式 ADC ，。该 A / D 转换器的模拟电路，下文称之为"内核"，包括前端模拟多路复用器（ MUX )，采样和保持（ S / H ）电路，转换内核，稳压器，以及其他模拟支持电路。数字电路、本章称之为"外包装"，包括可编程转换器，结果寄存器，模拟电路接口，外设总线接口以及与其他片上模块的接口。
二、ADC模数转换介绍
ADC 模块的功能包括：
● 内置双采样保持电路的12位 ADC 内核。
● 同步采样或顺序采样模式。
全范围模拟量输人：固定0~3.3V（内置），或 VREFHI / VREFLO 比例输入
（外加）。
● 运行于完整的系统时钟频率，无需分频。
● 多达16通道的多路输入。
● 16个可进行触发源、采样窗以及通道配置的 SOCx 。
● 有16个结果寄存器（每个均可单独寻址）用于存储转换值。
● 多种触发源，包括：
-S / W ﹣软件立即启动（ software immediate start )。
-EPWM1-7 SOCA 及 SOCB ;
-GPIO XINT2；
ADC定时器0/1/2中断。
ADCINT1/2
● 9个灵活的PIE中断，可以配置任何转换后的中断请求。
二、ADC配置步骤
1.打开时钟与ADC功能初始化
代码如下（示例）：
直接引用库函数，注意代码中的注释说明。
// EALLOW;
//打开ADC时钟
// SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;
// (*Device_cal)();
// EDIS;
//
// EALLOW;
//打开ADC模拟电压供电
// AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1; // Power ADC BG
// AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1; // Power reference
// AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; // Power ADC
// AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; // Enable ADC
//打开ADC基准源，这里我们选择内部基准源VREF
// AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0; // Select interal BG
// EDIS;
InitAdc();//函数中关键语句为上述几条
2.ADC应用配置
（1）配置ADCCTL1寄存器
（2）配置INTSEL1N2寄存器
（3）配置ADC触发源
（4）配置采集顺序
（5）配置采集速度
（6）中断配置
（7）中断服务函数
EALLOW;
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS= 1; //中断短脉冲在转换完成产生，规定中断产生脉冲产生的实时机
AdcRegs.ADCCTL1.bit.TEMPCONV = 1; //ADCA5内部温度采集，内部采样接到内部ADCA5采样端口
AdcRegs.ADCCTL1.bit.VREFLOCONV = 1; //ADCB5连接到VREFLO，我们使用的是内部基准源，故此引脚用作ADC采集端口
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1; //Enabled ADCINT1，使能ADC中断
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0; //Disable ADCINT1 Continuous mode
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 6; //EOC中断源的选择6，也就是SOC6选择的引脚转换结束后产生的EOC作为中断源
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0x02; //采样触发源的选择定时器1，以下转换源均为定时器1
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0x02;
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 0x02;
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 0x02;
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 0x02;
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 0x02;
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 0x02;
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL = 0x02;
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.TRIGSEL = 0x02;
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.TRIGSEL = 0x02;
// AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.TRIGSEL= 0x02;
// AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL= 0x02;
// AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.TRIGSEL= 0x02;
// AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.TRIGSEL= 0x02;
// AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.TRIGSEL= 0x02;
// AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.TRIGSEL= 0x02;
//同步/单独采样方法，规定SOC0/1==SOC2/3==SOC4/5==SOC6/7……每一对儿是独立采样还是同事采样
AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN0 = 1; //采样模式选择，同步采样
AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN2 = 1; //采样模式选择，同步采样
AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN4 = 1; //采样模式选择，同步采样
AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN6 = 0; //采样模式选择，独立采样
AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN8 = 0; //采样模式选择，独立采样
// AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN10 = 0;
// AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN12 = 0;
// AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN14 = 0;
//设置SOC同步采样时必须选择是Ax和Bx序号一致的ADC端口，才能进行同步采样
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 1; //同步 采样采样通道选择A1
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 1; //同步 采样采样通道选择B1
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 3; //同步 采样采样通道选择A3
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 3; //同步 采样采样通道选择B3
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 7; //同步 采样采样通道选择A7
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 7; //同步 采样采样通道选择B7
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 5; //独立 采样采样通道选择A5
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 12; //独立 采样采样通道选择B4
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.CHSEL = 14; //独立 采样采样通道选择B6
// AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.CHSEL= X;
// AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL= X;
// AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.CHSEL= X;
// AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.CHSEL= X;
// AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.CHSEL= X;
// AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.CHSEL= X;
//通过上述寄存器 ADCSAMPLEMODE 和 ADCSOC0CTL.bit.CHSEL 配置
//我们将的采样对应关系为:
// SOC0 ==> A1
// SOC1 ==> B1
//
// SOC2 ==> A3
// SOC3 ==> B3
//
// SOC4 ==> A7
// SOC5 ==> B7
//
// SOC6 ==> A5
//
// SOC7 ==> B4
//
// SOC8 ==> B6
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6; //采集速度选择最快的
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6; //采集速度选择最快的
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 6; //采集速度选择最快的
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 6; //采集速度选择最快的
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 6; //采集速度选择最快的
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 6; //采集速度选择最快的
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 6; //采集速度选择最快的
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = 6; //采集速度选择最快的
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.ACQPS = 6; //采集速度选择最快的
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.ACQPS = 6; //采集速度选择最快的
//定义中断服务函数
PieVectTable.ADCINT1 = &adc_isr;
//打开中断向量
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1;
IER |= M_INT1;
二、ADC应用
1.工程介绍
（1）工程中我们使用了ADC中断；
（2）采集顺序采用了有同步有顺序的采样方式；
（3）我们采用的定时器1 的触发源；
（4）工程中增加sys_adc.h和sys_adc.c，与之前的章节配置工程方式一致；
（5）在ADC中断服务函数中获取采集到的ADC结果，示例代码与调试结果如下
interrupt void adc_isr(void)
{
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; //清中断标志
AdcRegs.ADCINTOVFCLR.bit.ADCINT1 = 1; //清溢出中断标志
//=================================================================
D402TOGGLE();
//adc采样结果的获取，ADC缓冲区位ADCRESULTx
adc_result[0] = AdcResult.ADCRESULT0; // Read the ANA1 conversion result
adc_result[1] = AdcResult.ADCRESULT1; // Read the ANB1 conversion result
adc_result[2] = AdcResult.ADCRESULT2; // Read the ANA3 conversion result
adc_result[3] = AdcResult.ADCRESULT3; // Read the ANB3 conversion result
adc_result[4] = AdcResult.ADCRESULT4; // Read the ANA7 conversion result
adc_result[5] = AdcResult.ADCRESULT5; // Read the ANB7 conversion result
adc_result[6] = AdcResult.ADCRESULT6; // Read the ANA5 conversion result
adc_result[7] = AdcResult.ADCRESULT7; // Read the ANB4 conversion result
adc_result[8] = AdcResult.ADCRESULT8; // Read the ANB6 conversion result
//=================================================================
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1; //使能别的中断
}
下图可以观察到获取的ADC数值在程序运行时一直发生变化，我们这里默认采样结果正常，因为当前没有给一些接力信号。
总结
在实际应用时，ADC采样的时机、触发源、采样结果的处理、与程序稳定性有非常强的关系，实际应用时应多慎重考虑，根据产品特点，制定合适的设计方案。
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