零基础DSP实战TMS320F28035：第一节，开发环境与新建工程

TMS320F28035第一节，开发环境与新建工程

第一节，开发环境与新建工程模板

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一、DSP TMS320F28035介绍

TMS320F28035是TI C2000系列DSP之一，它具有很高的性价比和出色的DSP控制性能。单电源供电，主频适中(60MHZ)，附带一个CLA浮点运算核。同样具有增强型eCAN、SPI，SCI等通信接口，增强型eQEP正交编码接口、增强型ePWM接口，eCAP接口等。TMS320F28035封装有三种，分别是QFN56/QFP64/QFP80，芯片内存空间flash有128k、RAM空间10k，大家常见的开发板为80引脚封装的开发板。
国产器件对应DSP厂家的有湖南进芯电子、中科昊芯、毂梁微等。

二、开发工具

1.软件工具

软件开发工具一般使用TI官网的CCS软件，我当前使用的是CCS10.30版本，去官网或者一些软件下载网站基本都可以正常获取，其他的还包括C2000Ware、conrtolSUITE、C2Prog、uniflash，我一般常用的是C2Prog烧录工具，版本1.7版本，在生产过程中量产烧录固件使用。

2.硬件工具

硬件工具我用的是XDS100V3，有很多第三方烧录工具选择，没有必要花大价钱使用XDS510。

三、环境配置

1.CCS安装

网上有很多中安装教程这里就不详细阐述了，需要说明的一点是，在安装时若进行选配安装时不知如何选择，就直接全部选取安装即可，安装路径建议不要放在C盘下。

2.工程创建

1、获取一份例程，并将其中的工程依赖的.c、.h、.cmd配置文件拷贝下来。
2、新建文件夹DSP28035Project，并在文件夹中创建4个子文件夹APP、cmd、include、source，将第一步获取到的.c、.h、.cmd分别拷贝到对应文件夹中，各文件夹下文件实例如下：

为了后期使用CLA运算库我将对应的数学库一并复制到工程中，后边我们自己开发的应用文件都放在APP文件夹中即可

其中也包含了CLA的cmd配置文件
将.h文件放置在inlcude中
将依赖的.c文件放在source中
至此，工程所需的文件就齐全了。

3.CCS创建项目

1、打开CCS10,双击打开，并选择一个工作空间

2、新建工程，创建一个新的空工程，芯片选择等配置如图所示，将工程取名为DSP28035demo，根据各自习惯取名。

3、创建成功后删除28035_RAM_lnk.c和main，将之前创建的4个子文件夹复制到建立的项目路径下
4、在CCS窗口下可以看到4个文件夹，其中主程序main和includes是我们自己创建的，将以下代码复制到inlucdes.h中
inlucdes.h

#ifndef APP_INCLUDES_H_
#define APP_INCLUDES_H_


#include "DSP28x_Project.h"
#include "DSP2803x_DefaultISR.h"
#include "DSP2803x_Cla_defines.h"
#include "DSP2803x_Adc.h"
#include "CLAmath.h"

//------------------------------------------
void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr);

#endif

main.c中

#include "includes.h"

/********************************************************
函数名称：main
函数功能：主程序
入口参数：
出口参数：
修    改：
********************************************************/
void main(void)
{

//
	while(1)
	{
	   ;
	}
}

5、工程配置
按照图示进行工程配置





点击apply and close

以下两个图 将工程中相关文件exclude from build

到此为止，工程建立成功，rebuile project，编译通过。

四、点亮一个灯

1、将指示灯引脚在includes.h进行宏定义

代码如下（示例）：

//D400 低电平亮;（也是PWM7B的引脚）
#define D400GPIO        GPIO41
#define D400MUX         GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.D400GPIO
#define D400DIR         GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.D400GPIO
#define D400TOGGLE()    GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.D400GPIO = 1
#define D400ON()        GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.D400GPIO =1
#define D400LOW()       GpioDataRegs.GPBSET.bit.D400GPIO =1

//D401 低电平亮;
#define D401GPIO        GPIO34
#define D401MUX         GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.D401GPIO
#define D401DIR         GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.D401GPIO
#define D401TOGGLE()    GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.D401GPIO = 1
#define D401ON()        GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.D401GPIO =1
#define D401LOW()       GpioDataRegs.GPBSET.bit.D401GPIO =1

//D402 低电平亮;
#define D402GPIO        GPIO43
#define D402MUX         GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.D402GPIO
#define D402DIR         GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.D402GPIO
#define D402TOGGLE()    GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.D402GPIO = 1
#define D402ON()        GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.D402GPIO =1
#define D402LOW()       GpioDataRegs.GPBSET.bit.D402GPIO =1

在主程序main中实现点亮指示灯和灯闪烁功能

代码如下（示例）：

#include "includes.h"

/********************************************************
函数名称：main
函数功能：主程序
入口参数：
出口参数：
修    改：
********************************************************/

static unsigned long delaycnt  = 0;

void main(void)
{
    InitSysCtrl();

    DINT;
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();
    // Copy time critical code and Flash setup code to RAM
    // The  RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadSize, and RamfuncsRunStart
    // symbols are created by the linker. Refer to the F28035v1.cmd file.
    //实现在RAM中运行代码的搬运，例如使用官方的DELAY_US
    MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

    //memcpy(&Cla1funcsRunStart, &Cla1funcsLoadStart, (Uint32)&RamfuncsLoadSize);
    InitFlash();

    /*灯初始化*****************************************************/
    EALLOW;
    //3个普通LED
    D400MUX = 0;//GPIO功能
    D400DIR = 1;//输出
    D401MUX = 0;
    D401DIR = 1;
    D402MUX = 0;
    D402DIR = 1;
    EDIS;

    D400ON();
    D401ON();
    D402ON();

    /************************************************************/

    EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE block
    EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
    //================================================================================
    EINT;
    ERTM;

//
	while(1)
	{
	    //闪烁灯
/*	    D400ON();
	    D401ON();
	    D402ON();
	    for(delaycnt = 0;delaycnt<1000000;delaycnt++)
	    {
	        ;
	    }
	    D400LOW();
	    D401LOW();
	    D402LOW();
        for(delaycnt = 0;delaycnt<1000000;delaycnt++)
        {
            ;
        }
*/
	    //另外一种闪烁灯
        D400TOGGLE();
        D401TOGGLE();
        D402TOGGLE();
        for(delaycnt = 0;delaycnt<1000000;delaycnt++)
        {
            ;
        }
	}
}

3、编译完成build project，连接XDS100V3调试器与目标板子,可在此处进行调试器连接验证，点击verify
4、关闭验证窗口，点击“七星瓢虫图标”（调试按钮）进行烧录，完成后关闭调试功能，，点击板子的RST按键或者重新上电，程序自动跑起来，可以观察到3个指示灯进行闪烁。

五、工程移植

1、新建文件夹workspace_v10_（切记不要使用中文路径），将刚完成的工程文件夹，或者附件的工程复制到workspace_v10_文件夹下

2、重新打开CCS10.3软件，选择刚创建的工作空间，点击launch。

选择导入工程project->Import CCS project，选择刚复制进来的文件夹，并点击finish

完成以上操作默认点击下图中的finish

3、rebuild工程，烧录测试，结果正常，至此工程建立与移植成功

总结

1、以上内容适合有一定CCS使用基础的同学，或者参照CCS使用文档进行操作；
2、工程中具备FLASH烧录配置，计算库，cla库等内容，后期制作时，围绕相关内容展开介绍