零基础DSP实战TMS320F28035：第十一节，DSP之eCAN实战

零基础DSP实战TMS320F28035：第十一节，DSP之eCAN实战

DSP之eCAN实战代码示例

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一、TMS320F28035 CAN通讯概述

1.28035芯片特性概述

28035是一款功能强大的数字信号处理器（ DSP )，具备高性能的32位定点处理单元和灵活的评点运算能力，其低功耗，高速运算的特点使其在控制系统中得到广泛应用。该芯片内置丰富的外设接口，其中就包括 CAN ( Controller Area Network ）通信模块，为工业自动化、汽车电子等领域提供了高效、可靠的数据通信解决方案。

2.CAN 通信原理简述

CAN 总线是一种汽车环境中应用最广泛的现场总线之一，其设计目的是实现车内不同 ECU （电子控制单元）之间的实时数据通信。 CAN 通信采用差分他号传输，具有传输距高远、通信速率高、抗干扰能力强等特点，通过报文的形式进行数据传输，每个报文都包含特定的标识符，以便于接收端识别和处理。

3.硬件配置与连接

在28035芯片上实现 CAN 通信，首先需要进行硬件配置。这包括配置 CAN 控制器的相关寄存器，设置通信波特率、接收泥波器等参数。此外，还需要将 CAN 收发器与28035的 CAN 接口正确车接，以确保差分信号的传输质量。通常， CAN 收发器会通过 CAN _ H 和 CAN _ L 两根线与