零基础DSP实战TMS320F28035：第十一节，DSP之eCAN实战

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分类专栏： 零基础DSP实战TMS320F28035 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 dsp开发 c语言 网络
于 2024-05-23 15:47:55 首次发布
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零基础DSP实战TMS320F28035：第十一节，DSP之eCAN实战

DSP之eCAN实战代码示例

TMS320F28035 eCAN实战文章目录

一、TMS320F28035 CAN通讯概述

1.28035芯片特性概述

28035是一款功能强大的数字信号处理器（ DSP )，具备高性能的32位定点处理单元和灵活的评点运算能力，其低功耗，高速运算的特点使其在控制系统中得到广泛应用。该芯片内置丰富的外设接口，其中就包括 CAN ( Controller Area Network ）通信模块，为工业自动化、汽车电子等领域提供了高效、可靠的数据通信解决方案。

2.CAN 通信原理简述

CAN 总线是一种汽车环境中应用最广泛的现场总线之一，其设计目的是实现车内不同 ECU （电子控制单元）之间的实时数据通信。 CAN 通信采用差分他号传输，具有传输距高远、通信速率高、抗干扰能力强等特点，通过报文的形式进行数据传输，每个报文都包含特定的标识符，以便于接收端识别和处理。

3.硬件配

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零基础DSP实战TMS320F28035：第一节，开发环境与新建工程
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04-15 3867
TMS320F28035是TI C2000系列DSP之一，它具有很高的性价比和出色的DSP控制性能。单电源供电，主频适中(60MHZ)，附带一个CLA浮点运算核。同样具有增强型eCAN、SPI，SCI等通信接口，增强型eQEP正交编码接口、增强型ePWM接口，eCAP接口等。TMS320F28035封装有三种，分别是QFN56/QFP64/QFP80，芯片内存空间flash有128k、RAM空间10k，大家常见的开发板为80引脚封装的开发板。国产器件对应DSP厂家的有湖南进芯电子、中科昊芯、毂梁微等。
TMS320F28035 ECAN中断发送与接收
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TMS320F28035 ECAN中断发送与接收 此篇文章是在TI controlsuit canback2back基础上进行修改的，在确保can设备与TMS320F28035查询模式通过上下调通，有波形，ID正常可以运行的前提下，此份文章才有用，否者请看上一篇，在熟知CAN设置后，才能进一步引入中断，显然，这是TI芯片can的进阶。 TI can中断的作用在于，发送请求后...
DSP28035的CAN通讯程序
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CAN通讯设计 DSP/MCU的CAN接口是指芯片外设中的CAN总线控制器，其输出电平为TTL规格，如果直接将两块芯片的CANRX、CANTX引脚连接，无法实现CAN通讯。SAJ1000、TJA1050芯片是属于物理层芯片，将TTL电平信号转换为符合CAN规范的差分信号，从而实现CAN通讯。 因此，上位机与DSP进行CAN通讯时，相比于基于SCI的串口通讯，需要多加一个收发芯片模块。将DSP/MCU的CANRX引脚接入模块的RX，CANTX接入模块的TX，从而将TTL电平信号转为CAN通讯的差分信号CANH
TMS320F28335-CAN模块编程
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最近在做的项目，DSP通过CAN总线与上位机通信。 CAN（Controller Area Network）特点：所有单元可以同时发送消息，发送高优先级ID消息的单元。CAN总线最大的优点是其高效性和可靠性，理论上总线可挂载的单元总数是没有限制的，实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。 DSP中内置了CAN协议内核CPK，有32个可配置为接收或发送的邮箱。eCAN模式下，邮箱
28035CAN通讯测试程序.rar_28035 CAN_28035CAN_can硬件测试_can通讯测试程序_测试程序
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dsp28035，can通信和电机控制程序，源码
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其次，我们需要开发一个基于CAN总线的Bootloader程序，以支持F28035的在线升级。在Bootloader开发中，我们需要考虑如何解析CAN总线上的数据，如何将接收到的数据转换成可执行代码，以及如何进行程序的更新和验证。基于以上需求，我们可以设计一个基于CAN总线的Bootloader程序，支持TMS320F28035和TMS320F28335的在线升级。总之，F28035的CAN在线升级程序是一项技术含量较高的工作，需要我们对Bootloader技术和CAN总线通讯协议有深入的了解和掌握。
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TMS320f28035 ecan 的问题 最近因为项目需要，用到can总线协议，需要用到TI芯片TMS320f28035，在TI-controlsuit使用ecan back2back（环回）改为正常模式，改动ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 0;来实现。环回模式下，可以邮...
零基础DSP实战TMS320F28035：第十一节，DSP之eCAN实战.zip
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eCAN 模块有下列特性： ·与 CAN 协议，版本2.0B完全兼容 ·支持高达1Mbps的数据速率 ·32个邮箱，每一个邮箱有下列属性： ﹣可配置为接收或者发送 -可使用标准或者扩展标识符进行配置 -有一个可编程的接受过滤器...
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在CCS5环境下开发的代码，用C语言和汇编语言编写。用于TMS320F28035的eCAN模块调试。包含芯片的初始化，速度设定为60Mhz，eCAN速率达到1Mhz。代码内可以使用宏定义修改主机和从机模式。调试时推荐使用两片TMS320F28035芯片，一片作为主机，另一片作为从机。这是CCS5下的完整工程，源文件和头文件都在工程文件架内，不使用引用。习惯使用CCS3的朋友要注意，CCS5中要将代码下载到芯片的flash内运行，只需要修改*.cmd文件即可，调试器就会自动烧写flash，与CCS3不同。声明，部分代码源于TI的control suit软件，仅供交流学习使用，请勿用于商业用途。
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DSP eCAN部分 寄存器详细说明书
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零基础DSP实战TMS320F28035：第四节，外部中断XINT1实战经验
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DSP28035的XINT共有三个分别为XINT1、XINT2、XINT3、在中断向量位置分别为INT1.5、INT1.4、INT12.1；中断的输入引脚可以使任意GPIO口。DSP28035的XINT中断方式有三种：上升沿触发中断，下降沿触发中断、上升沿和下降沿都触发中断。在工程中建立2个文件夹，分别为sys_xint.c和sys_xint.h，在includes中引用sys_xint.h头文件，在sys_xint.c引用includes.h头文件。
零基础DSP实战TMS320F28035：第五节，SCI（uart）通讯实战
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DSP28035只有一个SCI通讯外设，为SCI-A，通讯引脚为GPIO7/12或者GPIO28/29,可以根据实际布板情况，调整引脚的位置，SCI可实现多字节FIFO模式收发数据，也可以单次单字节收发数据，我们接下来介绍单字节收发功能实现，下一次演示printf的操作，查看SCI的接收与发送中断向量在INT9.1和INT9.2。SCI的通讯数据格式类似于UART（1）1个起始位；（2）数据长度1~8位字节可编程；（3）可选的奇偶校验或无校验；（4）1个或者2个停止位；
DSP28035的can升级方案 源代码，测试用固件。上位机采用c#开发 升级的app工程需要生成hex去升级
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测试平台采用了M新动力的DSP28035开发板，CAN口使用GPIO30\31，波特率为500K。在使用本方案进行CAN升级时，我们采用了周立功的USBCAN-II CAN盒进行测试。5、测试使用的是周立功的USBCAN-II，can盒，如果用一些国产可以兼容周立功的，则更换这里面的ControlCAN.dll即可。总之，我们提供的CAN升级方案是一种实用的技术方案，既方便了用户的CAN升级操作，又提高了系统的稳定性和可靠性。6、升级的app工程需要生成hex去升级，具体参考我给的工程的设置。
28035CAN和串口波特率设置
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