qq_41639903的博客

原创 simulink 逻辑分析仪

原创 DSP28335 矩阵键盘 GpioInput

2、检测keyline1的状态，if == 0 此时按键可能为1 4 7 使得[keyleft1 keyleft2 keyleft3]=【1 0 0] 延时 再次检测keyline1的状态，if == 0，为按键1，如果不为0 ，使得[keyleft1 keyleft2 keyleft3]=【0 1 0] 延时 再次检测keyline1的状态，以此类推。1、首先[keyleft1 keyleft2 keyleft3]=【0 0 0] 延时 以第一列为例。

原创 CCS11.0 创建DSP28335工程模板

5.将图中文件子文件夹的include和source全部复制到新建文件中include和source。3.在第二步图片中的location中新建文件夹用于存放不同的文件。4.将c2000ware路径中的几个文件复制到cmd文件夹。2.选取目标芯片型号、仿真器类型、编写项目名称和工程模板。6.user文件夹右击新建main.c。

原创 EXCEL 输入1，2重复数字

=MOD(ROW(A2),2)+1

原创 Simulink 2022b 如何绘制伯德图

新版Matlab没有Analysis这个窗口，他在APP里面的线性化管理器-模型线性化器。前面步骤可参考这篇博客。

原创 毕业论文-公式编号右对齐，公式居中

6.格式-段落 文本对齐方式居中 最小值 20磅 格式字体中文宋体小四，英文Times New Roman 小四。编号右对齐：纸张宽度-左边距-右边距 14.64厘米。公式居中制表位：（纸张宽度-左边距-右边距）/2 7.32厘米。8.光标在igrec前面按一下Tab键，在公式和编号之间按一下TAB即可。7-把打的公式选择为公式样式，公式和编号全部放在最左边。你输入厘米他自动转化为字符，记得修改对齐方式。3.样式-右下角新建样式（A+）

原创 s函数基础

【代码】s函数基础。

原创 0基础非线性自适应控制器Simulink建模

工具：Mux模块和Fcn模块（2021版本之后是没有的，可以在以前的版本中搭建的Simulink模型复制过来。1.2第二个公式等式左边为输入，右边为输入，输入有k、m、x1、u四个参数。同样有4个输入dotx1d \k1 \e1\x2四个输入信号。1.3 将1.1和1.2通过积分项连接到一起。说明：本仿真是跟着up主：德狗追求独立搭建。1.4下面的四个公式都涉及到期望输入。1.1首先搭建第一个公式。

原创 滑模控制（鲁棒控制）

不确定性：1.参数不确定性 2.非线性。参数扰动仍然能够保持控制。

原创 滑模面选择 多变量控制

根是在负实部，两个根相同，收敛速度同。

原创 滑膜控制基础理论

速度也能达到要求，现在问题是，相轨迹上的其他点怎么能够移动到滑模面上，选择趋近率。,赫尔维兹条件c>0,当t->无穷，e->0,特征根实部为负数。可以使得轨迹到达圆点，e=0,3.例子（非线性弹簧）lyapunov函数。

原创 非线性自适应控制器

1.例子非线性弹簧力：,k为弹簧刚度、数学关系输入 F=u位移速度牛顿第二定律稳定性判别条件李雅普诺夫判定条件如果系统稳定则,希望所以状态方程。

原创 非线性自适应控制预备知识

当V（x）选取不当的时候，可能导致系统不是渐近稳定，稳定条件充分不必要。基本思想：总能量连续地减小，平衡状态时会衰减到最小值则渐进稳定。正定函数能够抽象的看做一个系统中存储的总能量。初始条件存在偏差，但是最终会回到。优点：无求解非线性方程和近似线性化。4.李亚普诺夫第二法（直接法）1.李亚普诺夫意义上的稳定。,施加扰动后初始偏差还在。,n*1列向量均为实数。李亚普诺夫意义下的稳定。半正定V(x)>=0。