二分查找总结

 

一、概述

1、定义

二分查找是一种广泛使用的搜索算法，主要用于在有序数组（一般是升序，后面的内容也只是针对升序情况）上查找元素

2、主要思想

二分查找算法背后的主要思想是充分利用元素之间的有序性、以及数组的随机访问特性，每次都与查找区间的中间元素比较大小，根据比较结果不断将查找范围缩小一半（采用分治策略，剪枝？），直到元素被找到，或者，查找区间被缩小为0

3、工作流程

将中间元素与target进行比较

如果匹配，则返回true

如果不匹配，

       如果中间元素比target大，则继续搜索左半部分；

       如果中间元素比target小，则继续搜索右半部分

不断搜索，直到找到target或者查找区间变为0

4、伪代码

以下是二分查找的伪代码，当数组没有重复元素时，返回target的下标或者查找失败的标志；当数组有重复元素时，返回其中一个元素的下标，具体返回哪个取决于数组中数据的分布状况

5、性能分析

二分查找是一种高效的查找算法，当数据规模为n，由于每次迭代数据都会缩小为原来的一般，所以被查找区间的大小变化依次为：n, n/2, n/4, n/8, ..., n/2^k, ...。也就是按等比数列的形式缩小。由于当数据量大小为1时，停止迭代，所以，另n/2^k = 1，即可计算出总共迭代次数为k = logn。而时间复杂度无非就是循环次数，所以时间复杂度为O(logn)。

空间复杂度

比较次数   最坏最好

二、使用场景与使用要点

1、什么场景下可以使用二分查找？

一般用于查找数组元素，并且数组在查找之前必须已经排好序（一般是升序）

这里的关键词有两个，一个是数组，数组是顺序存储结构，具有随机访问特性，另一个是有序，如果是无序数组，要查找一个元素就只能通过顺序遍历了

也就是说，二分查找的使用场景是有局限性的

2、什么场景下不能使用二分查找？

（1）数据是非顺序表结构存储的，不能使用二分查找

二分查找依赖顺序表结构（数组）。不能使用链表，因为二分查找需要按照下标随机访问元素，而链表根据下标访问元素的时间复杂度是O(n)，如果基于链表，那么二分查找算法的时间复杂度会变高

（2）如果一组数据是非静态的（需要频繁删除、插入），不能使用二分查找

在二分查找之前需要将数组排好序。因此，如果针对一个经常插入删除元素的数组使用二分查找，要么需要在每次插入删除时保证数据有序，要么在每次二分查找之前都先进行排序，而不管是哪种方式，维护有序的成本都是非常高的

（3）数据量太小，不适合二分查找

二分查找只有在数据量比较大的时候才有优势，如果数据量很小，用顺序遍历即可。

不过有个例外，如果数据之间的比较操作非常耗时，那么不管数据量大小，最好都使用二分查找。这是因为，二分查找的时间不仅仅取决于时间复杂度量级 log n（即，循环的次数），还受每次比较所花费时间的影响（每一轮循环，都需要进行一两次比较，在进行时间复杂度分析时我们往往忽略常数项，将二分查找的复杂度定义为O(logn)，但是分析实际场景下的性能时也不能忽略掉它）

如果数组中存储的都是长度超过300的字符串，那么比较两个字符串的操作就比较耗时了，此时比较次数的减少能大大提高性能，因此，我们要尽可能减少比较次数，用二分查找比顺序遍历更有优势

（4）数据量太大，不适合二分查找

二分查找底层依赖数组这种数据结构，而数组为了支持随机访问的特性，要求内存空间连续，对内存的要求比较苛刻。1GB大小的数组用数组存的话就需要1GB的连续内存空间，即便剩余的内存空间远大于1GB但是内存空间都是零散的，那这块内存也不能使用

3、编写二分查找算法的要点？

总的来说，编写一个二分查找算法大致需要考虑下面的东西

（1）查找区间：查找区间可以是闭区间也可以是半开半闭区间，但是最好还是使用闭区间（虽然 STL 中的二分查找用的是左闭右开区间）。初始化闭区间一般用的是两个“游标”low和high指向区间头部元素和尾部元素。注意，不同需求下查找区间可能不同。

（2）循环条件：循环条件可以用left < right，也可以使用left <= right，但是要注意两种方式在处理边界上是有所区别的

（3）中间元素的下标：在循环内部，我们需要计算中间元素的下标，计算的方式也有两种，一种是mid := floor(low + high / 2)，一种是mid := ceil(left + right / 2)， 前者是向下取整，后者是向上取整，当区间元素个数为奇数时两者没有区别，当区间元素为偶数时，前者拿到的是中间两个元素的前一个，后者拿到的是中间元素的后一个。在含有重复元素的二分查找场景中，没有选择好中间元素下标的计算方式，很可能引发死循环。

int mid =  left + (right - left) / 2 或  int mid = left + (right - left) >> 1 是向下取整的方式；

int mid = right - (right - left) / 2 或 int right = right - (right - left) >> 1 是向上取整的方式

不要使用int mid = (left + right) / 2来计算mid，因为left + right之后可能会溢出。另外，尽量使用位运算，因为计算机处理位运算比处理除法运算要快得多。

（4）left 和 right的更新

通常用到的更新方式有left = mid + 1 和 right = mid - 1，此外还有left = mid 和 right = mid，但是，在使用后面两种的时候要留意边界条件（主要是只剩两个元素的时候），否则非常容易出现死循环。

三、二分查找的实现

1、数组没有重复元素，查找target

    /**
     *
     * @param nums