Linux内核中ioremap映射的透彻理解

参考链接:https://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/34295.htm

物理地址、总线地址、虚拟地址:https://www.cnblogs.com/rptgba/articles/4549945.html

 

几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的,通常包括控制寄存器状态寄存器数据寄存器三大类,外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同,CPU对IO端口的编址方式有两种:

  (1)I/O映射方式(I/O-mapped)

  典型地,如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间,称为"I/O地址空间"或者"I/O端口空间",CPU通过专门的I/O指令(如X86的IN和OUT指令)来访问这一空间中的地址单元。

  (2)内存映射方式(Memory-mapped)

  RISC指令系统的CPU(如ARM、PowerPC等)通常只实现一个物理地址空间,外设I/O端口成为内存的一部分。此时,CPU可以象访问一个内存单元那样访问外设I/O端口,而不需要设立专门的外设I/O指令。

 但是,这两者在硬件实现上的差异对于软件来说是完全透明的,驱动程序开发人员可以将内存映射方式的I/O端口和外设内存统一看作是"I/O内存"资源。

驱动程序并不能直接通过物理地址访问I/O内存资源,而必须将它们映射到核心虚地址空间内(通过页表),然后才能根据映射所得到的核心虚地址范围,通过访内指令访问这些I/O内存资源。Linux在io.h头文件中声明了函数ioremap(),用来将I/O内存资源的物理地址映射到核心虚地址空间(3GB-4GB)中,原型如下:

void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags);

  iounmap函数用于取消ioremap()所做的映射,原型如下:

void iounmap(void * addr);

  这两个函数都是实现在mm/ioremap.c文件中。

ioremap中首先做了一些检查,其中一项检查是要处理的物理地址是不是 RAM ,因为 ioremap 只处理 soc 的 io memory ,不处理 RAM

linux 的4级内存页表。
4级即: PGD -> PUD -> PMD -> PTE

http://larmbr.me/2014/01/19/the-evolution-of-4-level-page-talbe-in-linux/

那什么叫边际效应呢? 我查了查 这个答案比较靠谱
(个人理解就是副作用):读取某个地址时可能导致这个地址的内容发生变化,比如很多中断寄存器的值一经读取,便自动清零

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Linux 内核可以通过映射 GPIO 地址的方式来控制 GPIO 引脚的电平状态。具体步骤如下: 1. 调用 ioremap 函数,将 GPIO 控制器的物理地址映射内核虚拟地址空间,代码如下: ```c #define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000 #define GPIO_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000) volatile unsigned *gpio; void setup_io() { gpio = ioremap(GPIO_BASE, SZ_4K); } ``` 2. 设置 GPIO 引脚的输入输出状态。GPIO 控制寄存器每个寄存器都对应一个 GPIO 引脚,通过设置相应的位可以将引脚设置为输入或输出模式。例如,将第 7 个 GPIO 引脚设置为输出模式,代码如下: ```c #define GPFSEL0 0 #define GPFSEL1 1 #define GPFSEL2 2 #define GPFSEL3 3 #define GPFSEL4 4 #define GPFSEL5 5 #define GPIO_OUTPUT 1 #define GPIO_INPUT 0 gpio[GPFSEL0] |= (GPIO_OUTPUT << ((7 % 10) * 3)); ``` 3. 控制 GPIO 引脚电平。通过设置 GPIO 控制寄存器相应的位可以将 GPIO 引脚的电平设置为高或低。例如,将第 7 个 GPIO 引脚设置为高电平,代码如下: ```c #define GPSET0 7 #define GPCLR0 10 gpio[GPSET0] |= (1 << 7); ``` 4. 调用 iounmap 函数,释放 GPIO 控制器的虚拟地址空间,代码如下: ```c void cleanup_io() { iounmap(gpio); } ``` 需要注意的是,在内核使用映射 GPIO 地址的方式需要小心操作,因为对 GPIO 控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。同时,使用此方式需要具备内核编程的基本知识,并且需要非常小心,因为对 GPIO 控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。
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