【ARM 嵌入式编译系列 2.1 -- GCC 编译参数学习】

主公CodingCos

已于 2024-04-21 10:14:22 修改

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分类专栏： # ARM GCC 编译系列文章标签： -Dgcc -gdwarf -std=gnu99 -Weroor -cref -mthumb -mcpu

于 2023-08-11 22:40:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_32960911/article/details/132240149

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文章目录

- 1.1 GCC 编译参数

上篇文章：ARM 嵌入式编译系列 2 – GCC 编译过程介绍
 下篇文章：ARM 嵌入式 C 入门及渐进 3 – GCC attribute((weak)) 弱符号使用

1.1 GCC 编译参数

上篇文章 ARM 嵌入式编译系列 2 – GCC 编译过程介绍已经介绍过了具体的编译流程，本篇文章主要介绍变过程中常见的一些编译参数。

接下来还是以上篇文章中的编译脚本中的内容来展，会逐个介绍脚本中的编译参数及其使用背景。

if PLATFORM == 'gcc':
    # toolchains
    PREFIX = 'arm-none-eabi-'        //指定交叉编译工具为arm-noe-eabi-
    CC = PREFIX + 'gcc'
    AS = PREFIX + 'gcc'              //用于编译
    AR = PREFIX + 'ar'               //用于lib/.a文件的处理:添加/删除/生成/解压等
    CXX = PREFIX + 'g++'
    LINK = PREFIX + 'gcc'
    TARGET_EXT = 'elf'               //用于读取elf 头信息
    SIZE = PREFIX + 'size'
    OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'     //用于对elf文件进行反汇编等操作
    OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'      //主要用于将elf文文件copy为binary文件
    
    TOOLS_PATH = TOP_ROOT + '/tools/misc'   //指定编译工具所在的路径
    GENIMG = TOOLS_PATH + '/gen_rtos_img.sh' //指定mkimage工具所在的脚本

    DEVICE = ' -mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard   \
    				-ffunction-sections -fdata-sections'     //设定编译参数
    CFLAGS = DEVICE + ' -Dgcc'
    AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -x assembler-with-cpp -Wa,-mimplicit-it=thumb '
    LFLAGS = DEVICE + ' -Wl,--gc-sections,-Map=rtthread.map,-cref,
                             -u,Reset_Handler -T board/link.lds' \
    CPATH = ''
    LPATH = ''
    if BUILD == 'debug':
        CFLAGS += ' -O0 -gdwarf-2 -g'
        AFLAGS += ' -gdwarf-2' // 调试信息的存放格式按照 dwarf2标准来
    else:
        CFLAGS += ' -O2'
    CXXFLAGS = CFLAGS
    CFLAGS += ' -std=gnu99' //指定支持的C标准
    CFLAGS += ' -Werror'  // 将将警告升级为错误

上面编译脚本主要分为以下介个部分：

设置交叉编译工具链，这里使用的编译工具套件是 arm-noe-eabi-；
CFLAGS 编译参数设置；
LFLAGS 编译参数设置；
AFLAGS 编译参数设置；
CXXFLGAS 编译参数设置。

1.1.1 GCC arm-noe-eabi- 介绍

arm-none-eabi-是一个通常用于嵌入式ARM开发的工具链前缀，其中：

arm 表示这个工具链是为ARM架构设计的;
none 表示这个工具链不是为特定的操作系统设计的;
eabi 表示这个工具链支持"Embedded Application Binary Interface"，这是ARM为嵌入式应用定义的一种二进制接口标准。

这个工具链通常包括GCC、GDB、Binutils等工具，每个工具的名称通常都会带有 arm-none-eabi-这个前缀，例如 arm-none-eabi-gcc、arm-none-eabi-gdb、arm-none-eabi-as等。

下面是一个使用 arm-none-eabi-gcc 编译ARM程序的例子：

arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard \
 					-ffunction-sections -fdata-sections  -o output source.c

在这个命令中：

-mcpu=cortex-m7告诉编译器目标CPU是Cortex-M7，，-mcpu选项只是指定了CPU的类型，但并没有指定指令集。如果你需要指定指令集，可以使用-march选项（用于指定指令集架构）和-mthumb或-marm选项（用于在ARM和Thumb指令集之间选择）。
-mthumb告诉编译器生成Thumb指令（ARM架构有两种指令集：ARM和Thumb）；
-mfpu=fpv5-d16 见：ARM 浮点计算单元 FPU (FPA,VFP,NEON)介绍；
-mfloat-abi=hard 见：ARM 浮点计算单元 FPU (FPA,VFP,NEON)介绍；
-ffunction-sections :这个选项会让GCC为每个函数生成一个独立的段（section）。这样做的好处是，在链接时，如果某个函数没有被使用（即没有被其他代码引用），链接器可以将其丢弃，从而减小最终生成的可执行文件或库文件的大小。这在嵌入式系统编程中特别有用，因为嵌入式系统的存储空间通常比较有限。
-fdata-sections:这个选项会让GCC为每个数据对象（如全局变量）生成一个独立的段（section）。这样做的好处同样是在链接时，如果某个数据对象没有被使用，链接器可以将其丢弃。

需要注意的是，如果你使用了-fdata-sections 和 -ffunction-sections 这两个选项，那么在链接时，你需要使用链接器的–gc-sections选项，告诉链接器进行未使用的段的丢弃。

1.1.1.1 ARM 和 Thumb 指令集区别

ARM和Thumb是ARM处理器支持的两种指令集。它们之间的主要区别在于指令的大小和复杂性：

ARM指令集：ARM指令集中的指令是32位的，它提供了大量的寻址模式和操作类型，因此可以编写出非常复杂和高效的代码。但是，由于指令的大小是32位，所以它需要更多的存储空间和更大的代码缓存。
Thumb指令集：Thumb指令集中的指令是16位的，它的设计目标是实现代码的高密度，即在同样大小的存储空间中可以存储更多的代码。但是，由于指令的大小只有16位，因此Thumb指令集的寻址模式和操作类型都比ARM指令集少。这意味着，相同的任务，使用Thumb指令集可能需要更多的指令来完成。

从ARMv7开始，ARM处理器引入了Thumb-2技术，这是ARM和Thumb的混合指令集，它在实现高代码密度的同时，也提供了与ARM指令集相当的性能。

在编写代码或者配置编译器时，可以根据需要选择使用ARM指令集或者Thumb指令集。例如，如果存储空间非常紧张，可能会优先选择Thumb指令集；而如果对性能有较高要求，可能会选择ARM指令集。

1.1.2 GCC CFLAGS 介绍

在使用GCC编译ARM架构的程序时，使用CFLAGS环境变量来指定编译器选项。这些选项可以控制优化级别、调试信息、警告级别等。

例如，你可以如下设置 CFLAGS（上面一节中的内容也属于CFLAGS）：

CFLAGS="-O2 -g -Wall -Werror -std=gnu99 -Dgcc"

在这个例子中：

-O2：这是一个优化级别选项。O2表示使用二级优化，这是GCC默认的优化级别，会提供很好的性能，同时不会牺牲太多的编译时间和可调试性；还可以选择 -O3 -O0。
-g：这个选项会让GCC生成调试信息。这样，即使你的程序被优化，你仍然可以使用gdb等调试器来调试它。
-Wall：这个选项会让GCC生成所有的警告信息。使用这个选项可以帮助你发现代码中的潜在问题。
-Werror：这个选项会将所有的警告转变为错误。也就是说，如果编译器遇到任何警告，它都会停止编译过程。这个选项可以帮助你确保代码中没有任何可能的问题，因为所有的警告都必须被解决。
-std=gnu99：这个选项指定了C语言的标准版本。gnu99代表GNU版本的C99标准。C99标准引入了许多新的语言特性，如内联函数、变长数组、新的数据类型等。gnu99指定了一些额外的GNU特性，如asm、typeof等。
-D：这是一个预处理器选项，用于定义宏。例如，-Dgcc会定义一个名为gcc的宏，其值为1。你可以在源代码中使用#ifdef gcc、#if defined(gcc)或者#if gcc来检查这个宏是否被定义。

上面编译参数设置好后，可以使用GCC来编译你的程序，如：

arm-none-eabi-gcc ${CFLAGS} -o output source.c

这将会编译source.c并生成一个可执行文件output，并使用你在CFLAGS中指定的编译器选项。

注意，arm-none-eabi-gcc是用于编译ARM架构代码的GCC版本，你需要确保你的系统中已经安装了它。你也需要根据你的实际情况调整CFLAGS的设置。

1.1.3 GCC LDFLAGS 介绍

在使用GCC编译ARM架构的程序时，可以使用LDFLAGS环境变量来指定链接器选项。这些选项可以控制链接器的行为，如指定要链接的库、库的搜索路径、生成 Map 文件等。

如下设置 LDFLAGS：

export LDFLAGS="-lm -L/my/lib/path  -Wl,--gc-sections,-Map=rtthread.map,-cref,-u, \
					Reset_Handler -T board/link.lds"

在这个例子中：

-lm：这个选项告诉链接器链接数学库（libm）。在你的程序中，如果使用到了数学函数，如sqrt、sin等，需要链接数学库；
-L/my/lib/path：这个选项用于指定库的搜索路径。链接器会在这个路径中查找需要的库。你需要根据你的实际情况指定这个路径；
–gc-sections：见 1.1.1 接介绍；
-Wl,-Map,output.map：这个选项会生成一个Map文件 output.map，其中包含了链接后的程序的内存布局信息。这对于调试和分析程序很有帮助。关于map 文件详细信息见：ARM 嵌入式编译系列 2 – GCC 编译过程介绍
-cref：这个选项会告诉链接器生成一个交叉引用表，这个表列出了哪些符号定义在哪里，哪些地方使用了这些符号。这个信息对于调试和分析程序非常有帮助。生成的交叉引用表会在链接器的输出中显示；
-u symbol：这个选项会告诉链接器，无论symbol是否被使用，都将其从库中链接到最终的可执行文件中。这对于强制链接未被直接引用的符号非常有用。-u Reset_Handler告诉链接器，无论Reset_Handler是否被使用，都将其从库中链接到最终的可执行文件中；
-T选项可以用来指定自定义的链接脚本，在链接过程中，链接器需要一个链接脚本来控制输出文件的内存布局。链接脚本定义了输出文件中节（section）的顺序和位置，以及如何将输入文件的节映射到输出文件的节。可以在链接脚本中定义内存区域，指定各个节的位置和顺序，定义全局符号等。

然后，你可以使用GCC来编译你的程序，如：

arm-none-eabi-gcc ${CFLAGS} ${LDFLAGS} -o output source.c

这将会编译 source.c并生成一个可执行文件output，并使用你在CFLAGS和LDFLAGS中指定的编译器和链接器选项。

注意，arm-none-eabi-gcc是用于编译ARM架构代码的GCC版本，你需要确保你的系统中已经安装了它。你也需要根据你的实际情况调整 LDFLAGS 的设置。

1.1.4 CXXFLAGS 介绍

上文编译脚本中没有怎么用到CXXFLAGS，这里只是简单介绍下。
CXXFLAGS：这个变量用于C++编译器。当你使用G++或类似的工具编译C++程序时，会使用这个变量中的选项。

在编译过程中，如果C和C++源文件混合在一起，那么C文件会使用CFLAGS，C++文件会使用CXXFLAGS。因此，你可以为C和C++编译器指定不同的选项，例如，你可能想要在编译C++代码时启用某些只有C++编译器支持的选项。

注意，虽然许多选项在C和C++编译器之间是通用的，但也有一些选项只对其中一个有效。所以你应根据需要为CFLAGS和CXXFLAGS选择合适的选项。

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【ARM 嵌入式编译系列 2.1 -- GCC 编译参数学习】

arm表示这个工具链是为ARM架构设计的;none表示这个工具链不是为特定的操作系统设计的;eabi表示这个工具链支持""，这是ARM为嵌入式应用定义的一种二进制接口标准。这个工具链通常包括GCC、GDB、Binutils等工具，每个工具的名称通常都会带有这个前缀，例如等。下面是一个使用告诉编译器目标CPU是Cortex-M7，，-mcpu选项只是指定了CPU的类型，但并没有指定指令集。如果你需要指定指令集，可以使用-march选项（用于指定指令集架构）和-mthumb或-marm。
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