【算法分析】回溯法解数独（九宫格）算法

    这篇文章，是来详细介绍怎样写出一个算法，来解出所有的数独问题。算法的程序运行时间，缩减在了毫秒级别。等到这篇文章结束，我会抽时间写一篇文章，介绍如何生成一个随机的唯一解的数独问题。
    另外，为了做图形方便，示范代码是用C++，喜欢其他语言的朋友，可以参考一下思路。

数独，是源自18世纪瑞士的一种数学游戏。是一种运用纸、笔进行演算的逻辑游戏。玩家需要根据9×9盘面上的已知数字，推理出所有剩余空格的数字，并满足每一行、每一列、每一个粗线宫（3*3）内的数字均含1-9，不重复。

数独盘面是个九宫，每一宫又分为九个小格。在这八十一格中给出一定的已知数字和解题条件，利用逻辑和推理，在其他的空格上填入1-9的数字。使1-9每个数字在每一行、每一列和每一宫中都只出现一次，所以又称“九宫格”

利用算法解数独，主要采用了回溯法。思路如下：

1 .遍历已生成的数独二维数组，得出空白格子的数目。

2 .从第一个空白格子开始，利用数独的规范，对比同一列，同一行，以及同一个九宫格的数字，找出其所有可行解，存入数组（利用整形变量的位运算，会有更高的效率）。利用最后一个可行解，进行下一步运算。

3 .对剩下的格子进行同样的操作。

4 .如遇到无解的情况，则进行回溯操作。继续重复上述运算。

5 .当所有空白格子填满，所得结果，即为数独的解。

具体算法实现如下：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <time.h>


using namespace std;

#define MAX 9

typedef struct node
{
    int col;
    int row;
    int value[MAX+1];
}Node;

void print_sudoku(int Sudoku[MAX][MAX]);
int count_num_empty(int Sudoku[MAX][MAX]);
void backtrack(int Sudoku[MAX][MAX], int num_empty, Node *node_stack);
int findvalue(int Sudoku[MAX][MAX], Node *node_stack);



int findvalue(int Sudoku[MAX][MAX], Node *node_stack)
{
    int i = node_stack->col;
    int j = node_stack->row;
    int k = 0;
    int n = 0;

    for(k = 0; k < MAX+1; ++k)
        node_stack->value[k] = 0;

    for(k =