【OpenCV】物体检测CascadeClassifier

最新推荐文章于 2023-05-13 19:22:39 发布

木子井一

最新推荐文章于 2023-05-13 19:22:39 发布

阅读量517

点赞数

分类专栏：学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_33269610/article/details/79997316

版权

4 篇文章 0 订阅

订阅专栏

一、主要步骤

1、定义识别物体的结构信息（xml文件）

已定义好的：人脸文件 haarcascade_frontalface_alt.xml

人眼文件 haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml

2、将物体的信息文件load到定义的CascadeClassifier的变量内

CascadeClassifier face_cascade;
face_cascade.load("haarcascade_frontalface_alt.xml");

3、调用该类的detectMultiScale函数检测出物体所在矩形区域

4、显示目标，调用ellips函数将得到的faces矩形框显示出来

二、对图像的处理

1、将图像变为灰度图(Mat gray)

CVtColor(img,gray,CV_BGR2GRAY);

2、将尺寸缩小，加快检测速度(double scale=1.3)

Mat smallImg( cvRound (img.rows/scale), cvRound(img.cols/scale), CV_8UC1 ); 
resize(gray,smallImg,smallImg.size,0,0,INTER_LINEAR);

3、直方图均衡化

equalizeHist( smallImg, smallImg );

4、检测人脸detectMultiScale

cascade.detectMultiScale( smallImg, faces,  1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE,Size(30, 30) );

CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT （最大目标检测）

CV_HAAR_DO_CANNY_RRUNING（canny边缘检测）

CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH （粗略搜索）

关注