一 设备列表
主站CPU:西门子CPU 1212C DC/DC/DC 订货号6ES7 212-1AE40-0XB0
Profibus模块:西门子CM 1243-5 订货号6GK7 243-5DX30-0XE0
从站设备:总线板搭载VPC3芯片 设备名EASY4711
二 数据接收
根据前一篇文章【嵌入式总线】TIA Portal V15软件在Profibus上的操作使用1--组态,我们已经完成了主站、从站之间的组态,接下来就是控制数据的收发。
这边主站接收数据与发送数据分别用到了STEP7标准库中的SFB52(RDREC)功能块与SFB53(WRREC)功能块。
【1】从站周期性地发送监控数据到主站,主站选择对应地址段即可以实时查看收到的数据;
【2】在PLC程序中加入RDREC功能块,其中RECORD口填写需要获取的数据地址:
【3】在程序块中点击“监控”按钮(或者快捷键“CTRL+T”),就可以实时地看到数据呈现:
【4】或者也可以直接在变量表中添加所需要监控的变量地址,同样点击“监控”,也可以实时看到数据呈现:
三 数据发送
主站发送控制指令到从机,即可以实时操作从机进行相应的动作,这就依赖于WRREC功能块。
【1】同样在PLC程序中添加WRREC功能块,其中RECORD口填写需要发送的数据地址(现在填写的地址为%MD6,即要发送的数据为01000000),REQ口外接一个|P|模块,这个模块用来扫描操作数的上升沿,设定操作数地址为%I0.0,操作数存储地址为%M0.0,这边检测到%I0.0的上升沿之后,会输出一个1到REQ,这样WRREC功能块便会发送一次数据01000000到从机,从而控制从机的运行:
【2】%I0.0的数据可以通过下图的连接方式模拟,如果断开0脚与24V的连接,则输出0,反之输出1(PLC上会有相应的LED灯显示)。
【3】通过模拟外部控制%I0.0的通断,即可以控制WRREC功能块向从机发送指令。
至此,主站与从站的数据收发均可以正常完成。