[深度学习]Object detection物体检测之Retinanet(12)

本文介绍《Focal Loss for Dense Object Detection》论文,提出了RetinaNet检测器,通过Focal Loss解决类别不平衡问题,提升检测精度。RetinaNet结合Feature Pyramid Network(FPN),在保持速度的同时,超越了两阶段检测器的精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

论文全称:《Focal Loss for Dense Object Detection》

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1708.02002.pdf

论文代码:https://github.com/facebookresearch/Detectron

目录

综述

Focal Loss

cross entropy(CE)loss

Balanced Cross Entropy

Focal Loss Definition

RetinaNet Detector

Result


综述

目前one-stage的检测算法速度非常快,但是在精准度上表现的不如two-stage的算法,然后two-stage的算法的速度方面又不能达到实时性的要求。论文发现这两者之间的鸿沟主要是由于前景和背景之间的严重的类别不平衡是该问题的核心,为了解决这个办法,重新构造标准交叉熵损失focal loss,使其降低分配给分类良好例子的损失权重。在训练的时候更关注那些有争议的negative的数据而不是那些非常容易辨别的eacy的negative的数据,避免后者对detector的影响过大。

为了评估损失的有效性,作者设计和训练了一个简单的致密探测器,称之为RetinaNet。结果表明,当使用focal loss进行训练时,RetinaNet能够与之前one-stage的detector的速度相匹配,同时超过了现有所有最先进的two-stage detector的精度。

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