halcon学习笔记（一）——基础数据

1.Assign算子：assign(Input, Result)，对变量以及表达式或数组赋值

 例： assign(2*（X）+（Y),Z)

      等同于Z：=2*（X）+（Y)

 2.初始化：Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]    // 对数组进行初始化

      Val := sin(1.2) + cos(1.2)      // 对某一个值进行赋值

      Tuple2 := []              // 数组定义 

      

Insert ： 对数组中的某一个值进行赋值。

      Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]
      Tuple1[3]:=2

显示结果为：[1, 0, 3, 2, 5, 6, 7, 8, 9]，即对索引3后面元素，数组Tuple1中第4个元素赋值2.

example:

read_image (Mreut, 'mreut')               //读入图像
threshold (Mreut, Region, 190, 255)      //阈值化，输出阈值在190-255的Regions
Areas := []                              //定义数组Areas
for Radius := 1 to 50 by 1               //循环
dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius) //利用半径为Radius的圆对Region进行膨胀运算，输出

                                                   RegionDilation，输出形式仍然为Region。
area_center (RegionDilation, Area, Row, Column) //输出区域的面积和中心像素坐标
Areas[Radius-1] := Area                        //对数组Areas的第Radius-1个元素进行赋值
endfor

3.基本数组操作极其对应的算子

t := [t1,t2]     t1,t2连接成新的数组                 对应算子：tuple_concat
i := |t|         得到数组长度                                  tuple_length
v := t[i]        选取第i个元素0<= i < |t|                      tuple_select
t := t[i1:i2]    选取i1到i1的元素                              tuple_select_range
t := subset(t,i) 选取数组t中的第i个元素                        tuple_select
t := remove(t,i) 去除数组t中的第i个元素                        tuple_remove
i := find(t1,t2) 找到t2数组在t1数组中出现位置索引

                  (or -1 if no match)                          tuple_find
t := uniq(t)     在t数组中把连续相同的值只保留一个             tuple_uniq

4.创建数组

（1）gen_tuple_const函数

tuple := gen_tuple_const(100,4711) //创建一个具有100个元素的，每个元素都为4711的数据

tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711) //创建一个和原来数据长度一样的数据

上面的函数也可以通过如下表达式实现：tuple_new := (tuple_old * 0) + 4711

（2）当数组中的元素不同时，需要用循环语句对数组中的每一个元素赋值

例如：tuple := []                                        //创建空数组
for i := 1 to 100 by 1                                  //建立步长为1的循环
tuple := [tuple,i*i]                                   //将i方的值赋给数组的第i个元素
endfor  

// HTuple→VC 数据类型转换

HTuple hTuple = 1234;

int i = hTuple[0].I(); // i=1234

long l = hTuple[0].L(); // l=1234

long lNumber = hTuple.Num(); // lNumber=1，数据个数

double d = hTuple[0].D(); // d=1234.0000

 

hTuple = "1234";

CString strBuffer = hTuple[0].S(); // strBuffer="1234"

 

// VC→HTuple 数据类型转换

int ii = 1234;

double dd = 1234.1234;

CString strTemp = "Halcon";

 

HTuple hTuple2;

hTuple2[0] = ii; // hTuple2[0].I()=1234

hTuple2[1] = dd; // hTuple2[1].D()=1234.1234

hTuple2[2] = strTemp.GetBuffer(); // hTuple2[2].S()="Halcon"

 

i = hTuple2[0].I(); // i=1234

d = hTuple2[1].D(); // d=1234.1234

strBuffer = hTuple2[2].S(); // strBuffer="Halcon"

lNumber = hTuple2.Num(); // lNumber=3，数据个数

 

另外： 
Halcon 的路径类似为“D:/Addr/a.jpg”，即以“/”为分隔符。 
和 VC 所用的“\”不同，需要转换。