1.透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane),也称作投影映射(Projective Mapping)。
2.
摄像机获取的像点会随着真实场景中的点距摄像机的远近不同而发生不同的变形,这即是所谓的透视畸变。
3.http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/26471527
4.http://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/45100565