ROM、RAM、Register（酷学玩summer STM32开发板 日记）

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做嵌入式这一行的，和通用机程序员的不同在于成天不仅要和软件打交道，还要和硬件打交道。这也是嵌入式最具魅力的地方，因为你可以完全掌握你的程序在硬件里运行的具体情况，让CPU 跑得更快更欢。同时，思考如何让程序更加有效率的执行，也成为一个嵌入式工作者必须具备的素质。
      我曾参加过公司的面试，我发现来面试的很多人，会写程序，但是却不清楚CPU 内部构造，写出来的程序，自然脱离了实际，要知道，酷睿和51 的速度，是有本质区别的。要写好嵌入式程序，就要充分了解硬件。下面，我来讲解一下嵌入式里面最重要的三个概念：ROM、RAM 和寄存器。

     ROM又叫固化存储器，在嵌入式里面，其就是Flash 的代名词，注意这里的Flash 指CPU 内部的Flash或者挂在数据总线和地址总线上的Flash，Spi Flash 是不能被包括在里面的。ROM 有一个特点，就是其内部的数据，是不能改变的，而且是实实在在会被CPU 执行的。我们平时说的“下载”“烧录”，其实就是指将我们的程序写到ROM 中去。
       一般而言，ROM 有一个起始地址，比如0 地址，在CPU 上电启动的时候，就会去执行0 地址里的指令，然后顺次往后执行。除非遇到了中断，CPU 是会一直按地址递增的顺序执行下去的。遇到中断的时候，CPU 就会跳到ROM 里面的指定地址去执行指令。这个“指定地址”又叫中断向量表。不管是起始地址还是向量表，在CPU 的芯片手册里都是会提到的，不过万变不离其宗。
        这里大家应该就能明白了，如果我们在程序中写上一句a=b+c，首先，这句话会被编译器转换成汇编，然后又由汇编得到CPU 能看懂的0101 机器码（又称指令），从而得到一个BIN 文件，这个BIN 文件烧写到ROM 里面，就可以被CPU 按照前面说的原则执行了。

        RAM又叫掉电易失存储器，在嵌入式里面，其实就是内存的代名词。这种器件，不像ROM 可以永远存储数据，RAM 一旦断电，里面的数据就会失效。但是RAM 最大的优点，就是速度很快，不管读或者写，速度都远远快于ROM。于是，在我们CPU 执行程序的时候，RAM 就用来存放变量，比如上面提到的a=b+c中的a、b、c 三个变量，就是存放到RAM 里面的。

        在写程序的时候，知道了这些，我们就应该根据实际情况来决定程序如何写。比如，在定义一个变量时，如果这个变量定义好初值后就不会被改变，我们就应该在其前面加上const 关键字，这个关键字一旦放在一个变量前面，就表示这个变量就是常量（如图片数组），不会被程序改变，而编译时，就会将这个变量变成BIN 的一部分，固化到ROM 里面去。这样做，可以大大节省RAM。

        Register 也是一个嵌入式系统里面很重要的一部分，寄存器分两种，一种叫工作寄存器。工作寄存器其实和RAM 很像，也是可以随时改变的，也是掉电就失效，但是因为工作寄存器一般在CPU 内部，所以其读写速度比RAM 更快。工作寄存器，在实际运行时，会被用来存放一些变量（如地址值），用来进行一些数据交换等等。另外一种，叫功能寄存器，功能寄存器在CPU 内部有很多，基本每个模块都有多个功能寄存器，功能寄存器的作用只有一个，就是决定CPU 某个功能的属性。比如，CPU 内部一般有一个中断功能寄存器，里面的某些位置1 后，某些中断就不响应了。又比如，CPU 内部一般有个状态寄存器，用来存放
当前CPU 的状态，程序可以借此读出CPU 的执行状态。功能寄存器根据实际情况，可读可写。
        不管是ROM、RAM 和寄存器，在CPU 内部都是有地址的，根据哈佛总线和冯诺依曼总线的不同，他们都有着自己唯一的地址，一般ROM 和RAM 大家不需要思考地址这个问题，因为对ROM 和RAM 的直接访问，基本都是靠变量名来代替地址了。但是寄存器却不同。要访问寄存器，必须用指针的方式，下面摘取一部分代码片段：

        可以看到，我们定义了一个宏CPU_REG_NVIC_NVIC，这个宏代替的语句是(*((volatile CPU_INT32U*)(0xE000E004)))。这一句语句，首先将0xE000E004 这个数进行强制类型转换成了volatile CPU_INT32U *，即表示这是一个地址，然后用指针符*来获取这个地址的内容。所以，我们在想要读或者写这个寄存器时，只需要把这个宏当作一个变量那样操作即可。
      这里要注意的是volatile 这个关键字，这个关键字是要告诉编译器，这个变量是一个可能会自己改变的变量（CPU 会自己改变某些寄存器的值），让编译器不要对其做优化，否则会造成不可预料的后果。所以，如果我们要定义一个寄存器时，一定要加这个关键字。
     上面针对ROM、RAM 和寄存器的这些小知识，很少有书会系统的提到，但是在嵌入式这行却是很重要的知识，基本每个人去面试相关工作时都会被问到，所以希望大家能好好了解。