STM32 的HAL库中 使用 Register CallBack 与使用HAL库 原始的中断回调函数 的区别

HAL库 中的 中断函数 一般默认为

HAL_xxx_xxxxxxxxCallback()

比如：

定时器的溢出中断函数：

void  HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

定时器的触发中断函数：

void  HAL_TIM_TriggerCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)

定时器的 输入捕获函数：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

这些函数的功能 就是 程序在运行时 进入对应中断后的函数，这也是常规的框架结构

但是 如果有一种情况 ，需要程序在运行时 对于同一个中断可以执行不同的 中断函数

改怎么做呢？

大多数人的思路就是在 上面的中断函数中做 逻辑分支，当然是没问题的，但是这样会导致中断函数变得庞大，容易给任务切换时带来更多的堆栈开销，而且不利于程序的模块化，一旦运行，中断函数的功能难以修改。

还有一种办法，HAL库 中给用户提供了另一种方式

看下面的宏定义：

 当这些宏定义 被设为1 后

每个外设的中断函数 将通过    xxx_RegisterCallback () 注册函数的方式来 关联，

比如定时器的中断函数要 调用

HAL_StatusTypeDef