OPENCV与C++研修之路，经验总结(一)

• fopen 和fopen_s： 在定义FILE * fp 之后，fopen的用法是: fp = fopen(filename,"w")。而对于fopen_s来说，还得定义另外一个变量errno_t err，然后err = fopen_s(&fp,filename,"w")。返回值的话，对于fopen来说，打开文件成功的话返回文件指针（赋值给fp），打开失败则返回NULL值；对于fopen_s来说，打开文件成功返回0，失败返回非0。
• fgets()函数：    作用： 读取字符串,每次读取一行。原型：char fgets(char *str, int size, FILE *stream) ， 意义：从stream所指向的文件中读取size-1个字符送入字符串数 组str中。
• strchr()函数:     函数原型：extern char *strchr(char *str,char character)，参数说明：str为一个字符串的指针，character为一个待查找字符，所在库名：#include <string.h>，函数功能：从字符串str中寻找字符character第一次出现的位置，返回说明：返回指向第一次出现字符character位置的指针，如果没找到则返回NULL。 
• 对数极坐标变换：由笛卡尔坐标系转换到极坐标系， OpenCv3中对应的函数是logPolar
• OPENCV基础数据类型：Vec<>的组织类型可以是Vec{2,3,4,6}{b,w,s,i,f,d}；                                                           Matx<>的组织类型可以为：cv::Matx{1,2,3,4,6}{1,2,3,4,6}{f,d}                                                               Point<>的组织类型可以为：cv::Point{2,3}{i,f,d}，相关命名变量为x,y；                                        Scalar用于表示四维的点，它继承自相应的cv::Vec；                                                                     Size<>组织类型可以为：cv::cvSize、cv::Size2i和cv::Size2f,相关命名变量为weight和height；    Rect 既包含x和y分量（左上角点），又包含width和height分量（大小）。                        RotatedRect包括：①中心：一个Point2f类型，②尺寸：一个Size2f类型；③角度：float类型   Complex复数类型:STL复数的实部和虚部通过real()和imag()访问，而OpenCV的复数实部和虚部成员变量为public，因此可以通过”.”或“->”操作直接访问
• 帮助类型：TermCriteria class 包含三个成员变量type, maxCount和epsilon;                                            Range class 用来指定一段连续的整数值，它包含 start和end 成员变量；                                     Ptr 模板和垃圾回收，与c++智能指针的作用相同；                                                                                   Exception 类和异常处理，包含以下几个变量： code, err, func, file和line ，通过这几个变量可以很快定位和查询异常信息；                                                                                                                                                     DataType<>用于给基础类型提供说明描述；                                                                                                        cv::InputArray和cv::OutputArray代指所有的数组类型，使用它们可以简化输入输出而不需要关心具体的类型，更像是一种数组容器。cv::InputArray默认是const的，即只读的；而cv::OutputArray则无此限制。当无需输入或输出时，可以使用 cv::noArray()