单片机原理(3)：中断、定时/计数、串行通信

最新推荐文章于 2024-04-07 13:44:14 发布

Hugsy19

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分类专栏： 51单片机文章标签：单片机

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中断（Interrupt）是指在计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

定时器/计数器（Timer/Counter）在实时控制系统中，实现对于外界事件的定时延时及计数功能。

串行通信（Serial Communicate）是计算机与外界交换信息的一种基本通信方式。

中断系统

中断过程中，请求产生中断的事件称为中断源，中断源向CPU提出的请求为中断请求（Interrupt Requst，IRQ），CPU通过上下文切换保存好当前的工作状态后，转而去处理中断请求，也就是产生中断响应。直到处理完中断请求事件，才返回原来的工作状态，继续工作。整个过程如下图所示：

中断过程

51单片机中断系统的结构图如下：

中断系统结构

中断源

51单片机中有5个中断源，如下表所示：

中断号	优先级	中断源	中断入口地址
0	1(最高级)	外部中断0	0003H
1	2	定时器0	000BH
2	3	外部中断1	0013H
3	4	定时器1	001BH
4	5(最低级)	串口中断	0023H

每个中断源都分配了对应的中断号及中断服务入口地址，在这个中断入口地址里，存放着跳转到相应中断服务程序的跳转指令。当多个中断源同时向CPU提出中断请求时，CPU将根据中断源的优先级来依次响应中断。

位地址	AFH	AEH	ADH	ACH	ABH	AAH	A9H	A8H
定义	EA	-	(ET2)	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

位地址	BFH	BEH	BDH	BCH	BBH	BAH	B9H	B8H
定义	-	-	(PT2)	PS	PT1	PX1	PT0	PX0

位地址	8FH	8EH	8DH	8CH	8BH	8AH	89H	88H
定义	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

中断处理过程

51单片机在CPU的每个机器周期的S5 P2期间，将自动查询TCON中各个中断申请标志，若查询到某个中断标志位被置位，将启动中断机制。

中断源发出中断请求后。要使CPU能够响应中断，IE中的中断总允许位EA及对应的中断允许位（ES/ET/EX）都需要置为“1”。

处理外部中断时，若外部中断设为低电平触发方式，则CPU在每个查询中断申请标志时也将对INTi引脚进行采样，测得INTi=0，则认为有中断申请，随即将IEi标志位置位，否则测得INTi=1，则认为无中断请求，而清除IEi标志位。所以施加在INTi引脚上的低电平持续时间应该大于一个机器周期，且小于中断服务程序得执行时间。

若外部中断设为边沿触发方式，则CPU在每个查询中断申请标志时将对INTi引脚进行采样，若在连续两个机器周期采样到先高后低的电平变化，则认为有中断申请，随即将IEi标志位置位，否则测得INTi=1，则认为无中断请求，而清除IEi标志位。所以，为了保证CPU在两个机器周期内能够检测到由高到低跳变得电平，输入的高低电平持续时间至少要保持12个振荡周期（即一个机器周期）时间。

在中断处理过程中，如果正在执行同级或高优先级的中断服务程序，或是正在执行的指令还没完成，则中断响应会受到阻断。51单片机的中断响应时间最短为3个机器周期，其他情况的中断响应时间一般是3~8个周期。

在CPU响应中断后，应该撤除该中断请求，否则会再次产生中断，进入死循环。

中断程序的编写

由中断的处理过程可知，在编写中断管理与控制程序时应该考虑一下几个方面：
* CPU开中断和关中断
* 某个中断源中断请求的允许或屏蔽
* 各中断源优先级别的设定
* 外部中断请求的触发方式

中断程序基本编写格式如下：

汇编：

                ;中断入口设置
                ORG 0000H   ;起始地址
                LJMP MAIN   ;跳转到主程序
                ORG 0003H   ;中断入口地址1
                LJMP INT1    ;跳转到外部中断INT0服务程序
                ORG 000BH   ;中断入口地址2
                LJMP INT2    ;跳转到定时器0中断服务程序，没有则不写或写成“RETI”，下同
                ORG 0013H   ;中断入口地址3
                LJMP INT3    ;跳转到外部中断INT1服务程序
                ORG 001BH   ;中断入口地址4
                LJMP INT4    ;跳转到定时器1中断服务程序
                ORG 0023H    ;中断入口地址5
                LJMP INT5    ;跳转到串口中断服务程序

                ;主程序
                ORG 0030H   ;起始地址
          MAIN: SETB IT0   ;IT0=1，边沿触发
                SETB EA   ;EA=1，开启总中断
                SETB EX0   ;EX0=1，允许外部中断INT0
                ……
          LOOP: NOP
                LJMP LOOP   ;死循环

                ;中断服务程序
                ORG 0100H   ;起始地址
          INT1: PUSH ACC   ;保存原来状态，下同
                PUSH PSW  ;
                ……
          INT2: ……
                ……
                POP PSW   ;恢复原始状态，下同
                POP ACC   ;
                RETI            ;中断返回

                END            ;结束

C语言：

#include "reg51.h"

// 主程序
void main() {
  IT0 = 1；//注释同汇编
  EX0 = 1；
  EA = 1；
  while (1) {
    ……
  }
}

// 中断处理程序
void int0() interrupt 0 {  // 外部中断INT0服务程序
  ……
}

定时/计数器

51单片机内部有两个16位可编程的定时/计数器0和1，分别用T0及T1表示。它们的工作方式、定时时间、量程、启动方式、等均可通过程序来设置和改变。

计数功能用于统计从T0（P3.4）、T1（P3.5）引脚输入的脉冲负跳变数量，每输入一个脉冲负跳变，计数器就加1。负跳变指的是一个机器周期采样为高电平，后一个机器周期采样为低电平。

定时功能是单片机通过对内部机器脉冲信号计数实现的，计数值乘以机器周期即是相应的时间。如单片机采用12MHz晶振，机器内部脉冲频率为1MHz，机器周期为1us，计数1000次，即1ms时间。

当计数值溢出后，定时计数器给出中断请求，进而使CPU去处理中断事件。

51单片机定时/计数器结构如下：

定时/计数器结构

位号	D7H	D6H	D5H	D4H	D3H	D2H	D1H	D0H
定义	GATE	C\T	M1	M0	GATE	C\T	M1	M0

M0	M1	工作方式	功能
0	0	方式0	13位计数器
1	0	方式1	16位计数器
0	1	方式2	8位重装计数器
1	1	方式3	定时器0分为两个独立8位计数器

定时/计数过程

51单片机定时/计数器的工作模式、工作方式、计数初始值及启停操作均需要在使用前进行初始化。

首先是通过TMOD中的GATE位来设置定时/计数器T0/T1的启动操作方式，工作在定时还是计数模式则是通过C/T位来设置。其次就是选择它们的工作方式。

工作方式0、1、3为非自动重装方式，在初始化程序和对应中断服务程序中均需要对初始数据寄存器THi、TLi装载。方式0是一个13位定时/计数器，只用了16位寄存器的高8位THi和TLi的低5位0~4位，TLi高3位未用，装入数据时需要注意。方式1为16位寄存器。

方式3只适用于定时/计数器T0，一般在定时/计时器T1作串行口波特率发生器时，才会选择这个工作模式。此时T0拆分为两个独立8位计数寄存器TH0和TL0，其中TL0下为8位定时/计数器，操作方式同方式0、1；TH0只做简单的内部定时功能，它借用定时/计时器1的控制位TR1和溢出标志位TF1，占用T1的中断资源，启动和停止也仅受TR1控制，此时T1仅可用在不需要中断的场合。

方式2为8位重装寄方式，仅由TLi作为工作寄存器，THi的值一直保持不变。TLi溢出时，THi的值作为装载值由CPU自动装入TLi，自动完成计数值初始化。所以此种方式下需要初始化时在THi和TLi中放入相同的计数值。

T0/T1寄存器中的初值X与定时/计数器的工作方式、工作模式有关。

在工作方式0下，为13位寄存器，也就是说最大的计数值M= $2^{13}$ =8192，超过这个数字就会溢出，触发中断。工作方式为1下，为16位寄存器，M= $2^{16}$ =65536。工作方式为2下，为8位寄存器，M= $2^{8}$ =256。工作方式为3下，定时/计数器0分为高8位和低8位两个独立8位计数器，THi、TLi的M均为 $2^{8}$ =256。

不管是进行定时还是计数模式，其具体实现都是归结于计数。

计数模式下，是对外部脉冲数计数，初值X = M - 计数值。定时模式下，是对机器周期进行计数，初值X = M - 计数值 = M - $\frac{定时时间T_c}{机器周期T_p}$ = M - $\frac{定时时间T_c × 晶振频率}{12}$ 。

最后，中断中的相关寄存器也需要进行设置，设置TRi=1，来启动定时/计数器。

定时/计数程序编写

通过上面对定时/计数过程的分析，可知编写想关功能程序时，要先进行初始化，再根据公式计算出定时初值并装载。

定时/计数程序基本编写格式如下：

汇编：

                ;中断入口设置
                ORG 0000H   ;起始地址
                LJMP MAIN   ;跳转到主程序
                ORG 000BH   ;中断入口地址2
                LJMP INT2    ;跳转到定时器0中断服务程序
                ORG 001BH   ;中断入口地址4
                LJMP INT4    ;跳转到定时器1中断服务程序

                ;主程序
                ORG 0030H   ;起始地址
          MAIN: MOV TMOD, #xxH   ;设置工作模式，方式
                MOV TH0, #xxH   ;计数初值，高八位
                MOV TL0, #xxH   ;低八位
                SETB EA   ;EA=1 ，开启总中断
                SETB ET0   ;ET0=1，允许定时/计数器中断
                SETB TR0   ;TR0=1，启动定时/计数器
                ……
          LOOP: NOP
                LJMP LOOP   ;死循环

                ;中断服务程序
                ORG 0100H   ;起始地址
          INT2: PUSH ACC   ;保存原来状态，下同
                PUSH PSW  ;
                MOV TH0, #xxH   ;重新赋计数初值（非重装方式下）
                MOV TL0, #xxH   
                ……
          INT4: ……
                ……
                POP PSW   ;恢复原始状态，下同
                POP ACC   ;
                RETI            ;中断返回

                END            ;结束

C语言：

#include "reg51.h"

// 主程序
void main() {
  TMOD = 0xxx;  //注释同汇编
  TH0 = 0xxx;
  TL0 = 0xxx;
  EA = 1;
  ET0 = 1;
  TR0 = 1;
  while (1) {
    ……
  }
}

// 中断处理程序
void int2() interrupt 1{  // 定时器0中断服务程序
  TH0 = 0xxx;
  TL0 = 0xxx;
  ……
}

串口通信

通信相关概念

计算机通信方式可以分为并行（Parallel）与串行（Serial）通信两大类，它将计算机技术和通信技术的相结合，完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换：

并行通信：数据的各个二进制位在不同的数据线上同时传输。这样传输速度快，效率高，但所需的数据线多，成本高，抗干扰能力较差，适用于近距离传输。
串行通信：将数据拆分成多个二进制位，逐一的在同一条数据线上输出。虽然这样传输速度较慢，效率较低，但所需的数据线少、硬件电路简单、抗干扰能力强，且适用于远距离数据传输。

串行通信又分为同步（Synchronous）通信和异步（Asynchronous）通信两种方式：

同步通信：串行连续地传输数据，待发送的若干个字符数据构成一个数据块，在该数据块前部添加1~2个同步字符，在数据块的末尾添加校验信息，以此种方式构成数据帧，以数据帧为单位进行串行通信。
异步通信：每个字符数据被封装成帧，之后以帧的形式发送。每一帧由四部分构成，分别是起始位、数据位、校验位和停止位。起始位是数据开始传送的标志，用逻辑0表示；数据位紧跟起始位，通常是5~8位二进制位；校验位用于校验数据位是否发送正确，可以选择奇校验、偶校验或者不使用校验位。帧和帧之间可以连续，或者加入任意的空闲位，空闲位用逻辑1表示。

串行数据的传输制式可分为单工（Simplex）、半双工（Half Duplex）、全双工（Full Duplex）。

单工：数据传输仅能沿一个方向，不能实现反向传输。
半双工：数据传输可以沿两个方向，但需要分时进行。
全双工：数据可以同时进行双向传输。

串行通信的错误校验方式有奇偶校验（Parity Check）、代码和校验、循环冗余校验（Cyclical Redundancy Check，CRC）三种：

奇偶校验：在发送数据时，数据位尾随的1位为奇偶校验位（1或0）。奇校验时，数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为奇数；偶校验时，数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为偶数。接收字符时，对“1”的个数进行校验，若发现不一致，则说明传输数据过程中出现了差错。
代码和校验：发送方将所发数据块求和（或各字节异或），产生一个字节的校验字符（校验和）附加到数据块末尾。接收方接收数据同时对数据块（除校验字节外）求和（或各字节异或），将所得的结果与发送方的“校验和”进行比较，相符则无差错，否则即认为传送过程中出现了差错。
循环冗余校验：通过某种数学运算实现有效信息与校验位之间的循环校验，常用于对磁盘信息的传输、存储区的完整性校验等。这种校验方法纠错能力强，广泛应用于同步通信中。

波特率（Baud Rate）是串口通信时每秒钟传输二进制代码的位数，单位是位／秒（bps）。

51单片机的串行接口是一个全双工通信接口，即能够同时进行数据发送和接收。它可作通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）用，也可以作同步移位寄存器。其结构如下：

串行口结构

位地址	9FH	9EH	9DH	9CH	9BH	9AH	99H	98H
定义	SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI

SM0	SM1	工作方式	功能	波特率
0	0	方式0	8位同步移位寄存器	晶振频率/12
0	1	方式1	10位UART	可变
1	0	方式2	11位UART	晶振频率/64 或 /32
1	1	方式3	11位UART	可变

位号	D7H	D6H	D5H	D4H	D3H	D2H	D1H	D0H
定义	SMOD	-	-	-	GF1	GF0	PD	IDL

串行通信过程

一般情况下，当CPU允许接收（REN=1）且接收中断标志RI复位时，就启动一次接收过程。外界数据通过引脚RXD（P3.0）串行输入，数据最低位首先输入一个大小为9位移位寄存器，当一帧数据接收完毕后再并行送入接收SBUF中，同时RI也置“1”。当用软件读取完数据并复位RI后，才进行下一次操作。

当发送中断标志TI复位后，CPU便开始执行一条写SBUF指令，启动一次发送过程，发送控制器同时启动，并开始发送数据。发送的数据通过引脚TXD（P3.1）输出，首先输出最低位。当一帧数据发送完毕即发送SBUF为空时，CPU自动将TI值“1”。使用软件将TI复位，才执行下一个发送过程。

51单片机串行口有4种工作方式，通过SCON寄存器中的SM0、SM1口选择。

方式0下，串行口为同步移位寄存器的输入输出方式，主要用于和外部同步移位寄存器外接，以达到扩展一个并行输入或输出口的目的。这种方式下，数据从RXD端串行输入或输出，同步移位信号从TXD输出，波特率固定为晶振频率的1/12。TXD引脚每输出一位同步移位脉冲，数据就由RXD引脚输入或输出一个二进制位，发送和接收均为8位数据，低位在先，高位在后，没有起始位和停止位。此时，SM2、RB8、TB8均设为“0”，不起作用。方式0工作时序图如下：

方式0工作时序

方式1下，串行口为10位异步通信方式，即1个起始位、8个有效数据位和1个停止位，波特率由定时/计数器T1溢出率及PCON中的SMOD位共同决定。进行发送操作时，发送电路会自动在8位发送数据前后分别加上一位起始位和一位停止位。接收操作时，接收器以所选择波特率的16倍速率采样RXD引脚电平，检测负跳变时，则说明起始位有效，将其移入输入移位寄存器，并开始接收这一帧信息的其余位。接收过程中，数据从输入移位寄存器右边移入，起始位移至输入移位寄存器最左边时，控制电路进行最后一次移位，随后将接收到的9位数据的前8位数据装入接收SBUF，第9位（停止位）进入RB8，并置RI=1，向CPU申请中断。如果上述条件不满足，数据则会被舍弃。此时，SM2也要设为“0”。方式1工作时序图如下：

方式1工作时序

方式2及方式3下，串行口都为11为异步收发方式，即1个起始位、8个有效数据位、1个附加数据位和1个停止位，其两者的差异在于通信波特率的不同：方式2的波特率取决于晶振频率和PCON中的SMOD位，固定为晶振频率的1/64或1/32；方式3的波特率由定时器T1的溢出率和SMOD位共同决定，故其波特率是可调的。比方式1多出来的一个附加位发送时为SCON中的TB8，接收时为RB8，由用户安排，可作奇偶校验位，也可作其他控制位。这两种方式很适合主从式的通信结构，在多机通讯时，主机的SM2位设为“0”，而从机的SM2位设为“1”，以便之间相互识别。

方式0下：

波 特 率 = 晶 振 频 率 f o s c 12

$波特率 = \frac{晶振频率 f_{osc}}{12}$

方式2下：

波 特 率 = 2 S M O D 64 * f o s c

$波特率 = \frac{2^{SMOD}}{64} * f_{osc}$

方式1下及方式3下，波特率都由定时/计数器T1溢出率及PCON中的SMOD位共同决定。T1的溢出率又取决于计数速率和计数值。定时模式下，计数速率为晶振频率的1/12；计数模式下，计数速率取决于外部输入时钟频率，但不可超过晶振频率的1/24。作波特率发生器时，T1通常设置为定时模式，工作在工作方式2下，作8位重装寄存器，此时波特率计算公式为：

T 1 溢 出 周 期 = 定 时 时 间 = 12 f _ o s c * (256 - 计 数 初 值 X)

${T1溢出周期 = 定时时间 = \frac{12}{f\_{osc}} * (256 - 计数初值X) }$

T 1 溢 出 率 = 1 T 1 溢 出 周 期

$T1溢出率 = \frac{1}{T1溢出周期}$

波 特 率 = 2 S M O D 32 * T 1 溢 出 率 = 2 S M O D * f _ o s c 384 * ( 256 - X )

${波特率 = \frac{2^{SMOD}}{32} * T1溢出率 } = \frac{2^{SMOD} * f\_{osc}}{384 * (256 - X)}$

则T1的计数初值，也就是装载值为：

计 数 初 值 X = 256 - 2 S M O D * f _ o s c 384 * 波 特 率

${计数初值X = 256 - \frac{2^{SMOD} * f\_{osc}}{384 * 波特率}}$

串行通信程序编写

由串行通信的基本过程可知，在使用串行口之前需要对串行口进行初始化，确定使用的工作方式并进行相关配置。

串行通信程序基本编写格式如下：

汇编：

                ;中断入口设置
                ORG 0000H   ;起始地址
                LJMP MAIN   ;跳转到主程序
                ORG 0023H    ;中断入口地址5
                LJMP INT5    ;跳转到串口中断服务程序

                ;主程序
                ORG 0030H   ;起始地址
          MAIN: MOV TMOD, #20H   ;设置定时/计数器T1工作模式为定时，工作方式2
                MOV TH1, #F4H   ;计数初值，高八位，波特率2400
                MOV TL1, #F4H   ;低八位
                MOV SCON, #90H   ;设置串行口工作方式2，单机，允许接收
                MOV PCON, #00H   ;波特率不加倍
                SETB EA   ;EA=1 ，开启总中断
                SETB ES   ;ES=1,开启串口中断
                SETB TR1   ;TR1=1，启动定时/计数器
                ……
          SEND: MOV A, #xxH   ;待发送数据放入A，即刻生成了偶校验位放在P中
                MOV C, P   ;将偶校验位放入位寄存器C
                CPL C   ;奇校验则把P取反
                MOV TB8, C   ;将校验位放入TB8中
                MOV SUBF, A   ;发送数据
                JBC TI, xxx  ;发送完一帧数据后清除TI并进行下一步
          LOOP: NOP
                LJMP LOOP   ;死循环

                ;中断服务程序
                ORG 0100H   ;起始地址
          INT5: MOV A, SBUF    ;取出接收到的数据
                JB RB8, ERR   ;进行校验，不同则跳转到错误处理
                CLR RI   ;复位，准备下次接收
                ……
                RETI            ;中断返回
           ERR: ……
                ……
                END            ;结束

C语言：

#include "reg51.h"

// 主程序
void main() {
  TMOD = 0x20H;  //注释同汇编
  TH0 = 0xF4;
  TL0 = 0xF4;
  SCON = 0x90;
  PCON = 0x00;
  EA = 1;
  ES = 1;
  TR1 = 1;
  while (1) {
    send(data);
  }
}

//发送数据
void send(unsigned char data) {
  ACC = data;
  TB8 = P;
  SBUF = data;
  while(!TI == 0){
    ……
    TI = 0；
  }

}

// 中断处理程序，接收数据
void int5() interrupt 5{  // 定时器0中断服务程序
  ACC = SBUF;
  RI = 0;
  if (RB8 == p){
  ……
  }else{
  ……
  }
}