先试着按照官方 git 上给的 安装步骤来安装吧:https://github.com/ApolloAuto/apollo
不了解 docker 的可以先了解一下到docker:https://docs.docker.com/
现在感觉 apollo 2.0 是集成了 docker 和 ros 的
如果是安装 2.0 版本就不要再看之前 1.0 和 1.5 的安装教程了。
不同版本的改变很大。
我在按照教程时,遇到一个问题,总是 build failed
这时候在docker 环境下执行命令:
bazel query //...
然后再执行 build 那一句,就正常了。