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RSS订阅原创 基于Rtab_map的轮速机器人自动导航(3)——机器人的指令控制
rtab_map可以基于双目/RGB-D相机生成稠密点云地图，并基于此生成可生成用于导航的概率栅格地图。而ROS中的Navigation包中的move_base模块集成了常用的机器人全局和局部路径规划算法，如A*、Dijkstra、动态窗口等。我们以RTAB_MAP和move_base作为基础，导航生成规划速度指令，以/cmd_vel话题的形式发布。本文的重点在于，如何订阅/cmd_ve话题，并提...
2019-10-19 19:42:18
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原创 基于Rtab_map的轮速机器人自动导航（2）－VisualSFM的安装
##相关软件下载1.ＶisualSFM:VisualSFM官网2.SiftGPU：SIFTGPU3.Multicore Bundle Adjustment:Multicore BA4.PMVS-2:PMVS-2:5.Graclus 1.2:Graclus 1.2##参考教程:官方教程博客
2019-07-12 11:31:52
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原创 基于Rtab_map的轮速机器人自动导航（１）－ROS的安装
Ubuntu16.04上zed开发环境搭建（１）－ROS的安装本文主要记录在ubuntu16.04中安装ros的过程，及其遇到的问题和解决办法。参考：官方教程参考博客１．ROS的版本问题不同版本操作系统对应ros版本见上图，16.04选择ROS Kinetic版本。２．准备工作（１）．设置软件库在系统设置－>软件和更新，选中“restricted,” “universe,”...
2019-07-09 10:55:57
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原创 Ubuntu 16.04 上安装部署Apollo 3.0
Apollo 3.0 安装配置那些年安装部署Apollo 3.0走过的坑Apollo版本更新很快，1.5~3.0可以作为一个系列，版本更新主要是功能模块和协议的开放程度加深。Apollo 3.5 则是一个新的开始，底层框架由原来的ROTS改为百度自己开发的Cyber。本博客就3.0的安装部署开始，结合自己遇到过的坑，开启Apollo 3.0的学习之路。1.拉取Apollo 源码我们对Mar...
2019-06-02 15:35:08
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空空如也
空空如也
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