(4)Beckhoff EL3314 温度采集模块配置

搜索到EL3314硬件后，通过如下几步便可以读取变量：

1，变量定义

2，变量与物理通道映射

3，通道读取

TwinCAT参考教材：

一、教材（上）TwinCAT 3.1 从入门到精通(第4.0版)

二、教材（下）TwinCAT 3.1 NC PTP及NCI实用教程(第4.0版)

三、教材（三）TwinCAT NC I 入门教程（第3版）

教材beckhoff下载链接：

链接: https://pan.baidu.com/s/1EZkeMwA-zgSRBSsceIx0mQ?pwd=emgx

提取码: emgx 

参考链接：

ENI、ESI是什么-EtherCAT_ethercat esi-CSDN博客

深入理解EtherCAT从站信息(ESI)文件结构_esi文件-CSDN博客

EtherCAT-通俗易懂（三） - 知乎 (zhihu.com)